Coopération INRIA-Brésil
Bilan 2001 et Prévisions 2002
Pierre Deransart,
pierre.deransart@inria.fr
12 juillet 2002
Table des matières
Bilans et Prévisions
La coopération INRIA-Brésil revêt
la forme d'actions thématiques de collaboration entre des projets
de recherche de l'INRIA et des équipes de recherche issues, pour
la plupart, d'universités ou d'instituts de recherche brésiliens.
Depuis 1999 une partie des projets est gérée
dans le cadre de la convention de coopération passée entre
l'INRIA et le CNPq (signée en novembre 1997). L'INRIA cherche actuellement
à étendre ses partenariats, en particulier de nouvelles conventions
sont en discussion avec la FAPESP et la FAPERJ.
Un premier appel à propositions INRIA/CNPq (appel
dit de 1999) a été lancé en juin 1998 et une sélection
effectuée en novembre 1998. 6 projets ont été ainsi
sélectionnés et gérés, côté brésilien,
par le programme ProTeM-CC du CNPq. Acceptés pour 2 ans, ces projets
se sont terminés courant 2001. Ils ont fait l'objet d'une évaluation
lors d'un séminaire d'évaluation en juillet 2001 à
Rio de Janeiro (cf. annexe
.
Ces projets terminés en 2001 sont
-
PAGE Calcul Parallèle (B. Plateau)
-
ECOBASE Bases de données environnementales
(P. Valduriez)
-
PAVA Véhicule programmé (E. Mazer)
-
VISCORA Robotique aérienne ( P. Rives)
-
TVU CECI Ergonomie des systèmes (D. Scapin)
-
QSTS Télécommunications (J.-C.. Bermond)
En 2000 un appel à propositions INRIA/CNPq (appel
2000) a été lancé dans le cadre duquel 5 projets ont
été retenus et ont pu démarrer à partir de
juillet 2000 (l'un d'entre eux n'a démarré que début
2001).
En 2001 un nouvel appel à propositions INRIA/CNPq
(appel 2001) a été lancé dans le cadre duquel 4 projets
ont été retenus et ont pu démarrer à partir
de juillet 2001. Une des orientations était de sélectionner
moins de projets, mais avec relativement plus de moyens.
Pour 2002, l'INRIA est donc engagé dans 4 types
d'actions:
-
Fin des 5 projets de l'appel 2000 (démarrés
courant 2000).
-
Les 4 projets de l'appel 2001 (démarrés courant
2001).
-
Sélection et démarrage des projets de l'appel
2002 (actuellement en attente de sélection et traités comme
des actions de soutien).
-
Actions de soutien à la recherche.
Plusieurs projets de l'INRIA poursuivent en outre des
collaborations, en particulier dans le cadre CAPES/COFECUB en accueillant
et encadrant des doctorants brésiliens (cf. annexe
).
Actions 2002
Brésil-INRIA
Ref. |
Resp. INRIA |
Projet |
Thème |
1.1 |
Hurfin |
ARGO |
Sûreté des systèmes
répartis |
1.2 |
Roisin |
CEMT |
Environnement éditorial |
1.3 |
Lechevallier |
CLADIS |
Classification |
1.4 |
Herlin |
ECOAIR |
Analyse images satellitaires |
1.5 |
Chapelle |
FEF |
Éléments finis |
2.1 |
Romary |
COMON-Refs |
``Referring Expressions'' |
2.2 |
Kirchner |
FERUS |
Spécifications |
2.3 |
Plateau |
PAGE II |
Calculs intenses sur grapes |
2.4 |
Rives |
VISCORA II |
Vision robotique aérienne |
3.1 |
M.-F. Sagot |
ARCOIRIS |
Algorithmes en biologie |
3.2 |
F. Bonnans |
OPTIM |
Optimisation |
3.3 |
P. Valduriez |
DAAD |
Aut. app. et BDD |
3.4 |
D. Fortin |
CRAS |
Arbres de Steiner (bilan) |
3.5 |
J.-C. Paul |
Volume Explorer |
Visualisation volumique |
3.6 |
J.-C. Bermond |
PROS |
Réseaux télécommunications |
3.7 |
D. Scapin |
PsychoErgo |
Ergonomie des logiciels |
3.8 |
F. Detienne |
SPACEWEB |
Conception distribuée Web |
-
1.x Projets ``labélisés'' CNPq/INRIA
en 2000, co-financés et se terminant courant 2002 (appel 2000).
-
2.x Projets ``labélisés'' CNPq/INRIA
en 2001, co-financés et démarrés au cours de, voire
fin 2001 (appel 2001).
-
3.x Autres actions: ceci comprend les actions de soutien
prévues pour un an, ainsi que les actions présentées
dans le cadre de l'appel 2002. Cet appel n'étant pas encore ouvert,
les équipes candidates reçoivent le soutien nécessaire
au maintien de leur collaboration.
-
Projets souhaitant faire une proposition dans le cadre de l'appel INRIA/CNPq
2002.
Bilans, projets et actions 2002
Nous décrivons ici les différentes activités
de collaboration avec le Brésil: bilan des actions 2001 et actions
prévues pour l'année 2002:
-
Fin des 5 projets de l'appel 2000.
-
Poursuite des 4 projets de l'appel 2001.
-
Actions de soutien à la recherche (en attendant la
décision du CNPq).
Projets de l'appel
2000, démarrés courant 2000
Il s'agit des 5 projets gérés dans le cadre
de l'accord INRIA/CNPq (ProTeM-CC). Tous ont été reconduits
en 2001 lors du séminaire d'évaluation qui a eu lieu à
Rio de Janeiro en novembre (voir compte-rendu en annexe) et compte-tenu
de leur retard au démarrage ils se poursuivent durant une bonne
partie de 2002.
ARGO
Bref descriptif
-
Acronyme: ARGO
-
Thème: Tolérance aux fautes dans les
systèmes répartis asynchrones
-
INRIA: Action ADEPT (anciennement projet ADP) - Hurfin
Michel
-
Brésil: LaSid, Universidade Federal da Bahia
- Macêdo Raimundo
-
Mots clefs: Systèmes répartis, sûreté
de fonctionnement, groupe.
Responsables
-
France:
-
Hurfin M., IRISA, Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex.
Tel: + 33 (0)2 99 84 75 12, Email : hurfin@irisa.fr
-
Brésil:
-
Macêdo R., LASID UFBA, Campus de Ondina, 40170-110
Salvador
Tel: +55 (0)71 331 13 92, Email: macedo@ufba.br
Thème
Ce projet a été retenu à l'issue
de l'appel d'offres INRIA/PROTEM 2000. Il s'achèvera à la
fin du mois de juin 2002. L'objectif est de tolérer des fautes (de
type panne franche) dans des systèmes répartis asynchrones
en concevant un mécanisme de duplication active s'appuyant sur des
services de communication de groupe. La mise en oeuvre de ces services
nécessite d'apporter une solution générique et efficace
aux problèmes d'accord entre processus.
Historique et bilan
antérieur
La coopération entre les deux équipes est
antérieure à ce projet. Ainsi, trois articles réalisés
conjointement ont été publiés en 1999. En septembre
1997, Madame Fabiola Greve qui est enseignante à l'université
fédérale de Bahia a obtenu une bourse du CNPq pour venir
faire une thèse à l'IRISA. Depuis l'acceptation du projet
ARGO, notre activité de recherche sur le thème des problèmes
d'accord s'est concrétisée par trois nouvelles publications
impliquant un membre de l'université de Bahia autre que Fabiola
Greve. Sept autres publications co-signées avec Fabiola Greve comme
unique membre de l'université fédérale de Bahia ont
été publiées durant la même période.
La liste des publications est fournie en fin de ce document. Par ailleurs,
Fabiola Greve contribue activement à la mise en oeuvre de la plateforme
de communication de groupe qui servira à valider nos propositions.
Durant l'année 2000, nous avons mené
en commun une recherche sur le thème des problèmes d'accord.
Ces problèmes sont reconnus être impossible à résoudre
dès lors qu'un processus au moins peut tomber en panne. Notre objectif
est de trouver des solutions efficaces permettant de contourner ce résultat
d'impossibilité dans la majeure partie des scénarios tout
en maîtrisant les conséquences négatives dans les quelques
scénarios critiques restants. Beaucoup de problèmes nécessitent
d'obtenir des accords unanimes au sein d'un groupe de processus. Dans le
cas d'un serveur critique répliqué sur plusieurs sites afin
de tolérer des défaillances, il est nécessaire que
toutes les copies soient d'accord (1) sur le nombre et l'identité
des copies présentes à un instant donné et (2) sur
l'ordre unique dans lequel les nouvelles requêtes adressées
au serveur doivent être traitées. En garantissant des prises
de décision unanimes sur ces deux aspects, on assure que les copies
évoluent de manière cohérente. Des recherches complémentaires
sur la prise en compte de la mobilité et sur l'étude de détecteurs
de défaillances adaptatifs ont été menées au
Brésil. Parallèlement, des extensions futures, telle que
la prise en compte de contraintes temporelles ont été étudiées
à l'IRISA. Durant l'année 2000, aucune visite (en France
ou au Brésil) n'a été effectuée.
Afin d'une part de coordonner nos développements
réalisés jusqu'alors de façon indépendante
et d'autre part de renouveler notre recherche théorique commune,
plusieurs échanges ont été effectués en 2001
(ou le seront en 2002).
Durant l'année 2001, le responsable Brésilien
est venu à l'IRISA du 13 mars au 24 mars. Durant cette visite, nous
avons en particulier achevé l'écriture d'un article que nous
avons soumis pour publication à la conférence SRDS'2001 (IEEE
International Symposium on Reliable Distributed Systems) à la fin
du mois de mars. Cet article a été accepté et présenté
par Michel Hurfin lors de la conférence qui s'est tenue fin octobre
2001 à la Nouvelle-Orleans. En Juin 2001, Michel Hurfin et Frédéric
Tronel ont passé deux semaines à l'université de Bahia
durant lesquels ils ont notamment participé au premier Workshop
ARGO (ouvert à la communauté scientifique brésilienne).
Durant ce workshop, sept présentations de travaux effectuées
par les membres du projet ARGO ont été suivies de quatre
présentations effectuées par des personnes extérieures
à ce projet de collaboration. Une trentaine de personnes ont assisté
au workshop. Parmi les intervenants, trois personnes venues d'autres états
du Brésil ont décrits leur travaux sur le thème de
la tolérance aux défaillances: George R. R. Justo de l'université
fédérale de Pernambuco, Fransisco Brasileiro de l'université
fédérale de Paraiba et Udo Fritzke de l'université
fédérale de Santa Catarina. Le programme de cette journée
est accessible à partir de la page web du projet
(http://www.lasid.ufba.br/projetos/argo/index.html).
Actions projetées
Durant les 6 premiers mois de l'année 2002, nous
prévoyons (conformément au programme établi lors de
l'acceptation du projet):
-
Une visite d'un chercheur Français au Brésil
(2 semaines).
Cette visite sera effectué par Jean-Pierre Le
Narzul en mai 2001. Il séjournera une semaine à Salvador
et dispensera deux cours l'un sur ``l'approche CORBA pour la construction
de systèmes répartis'' et l'autre sur ``l'intégration
dans des architectures CORBA de mécanismes assurant la tolérance
aux défaillances des applications''. Il effectuera la deuxième
partie de sa visite à Buzios où se tiendra la conférence
SBRC 2002 (Simposio Brasileiro de Redes de Computadores). Un article intitulé
``Um Protocolo de Validação Atômica Não-Bloqueante
Eficiente'' qui a été co-signé par Jean-pierre Le
Narzul et Fabiola Greve sera présenté par Fabiola GrEve lors
de cette conférence. De même, un article intitulé ``Implementing
FT-CORBA with portable Interceptors: Lessons Learned'' qui a été
co-signé par Jean-pierre Le Narzul et Fabiola Greve sera présenté
lors du workshop ``Tests and Fault Tolerance Workshop'' qui est organisé
en association avec la conférence SBRC.
-
Trois visites de chercheurs Brésiliens en France.
Ces visites de deux semaines se feront toutes en même
temps, courant juin. Durant cette visite, une journée de séminaires
consacrés aux travaux réalisés dans le cadre d'ARGO
sera organisée à Rennes. Ce séjour sera pour nous
l'occasion de faire le point sur les développements réalisés,
de relancer notre activité sur de nouveaux thèmes et d'identifier
de nouvelles formes d'interactions dans l'avenir (6ème PCRD, équipe
associée,...).
Publications
Publications antérieures au projet ARGO
-
N. Badache, M. Hurfin, and R. Macêdo
"Solving the Consensus Problem in a Mobile Environment"
In Proc. of the 18th IEEE International Performance,
Computing and Communications Conference (IPCCC'99), Phoenix, Arizona, pp.
29-35, 1999.
-
N. Badache, M. Hurfin, and R. Macêdo
"A Solution for the Consensus Problem in a Mobile Environment"
In Proc. of the 17th Simposio Brasileiro de Redes de
Computadores (SBRC'99), Salvador, Bahia, pp 273-288, 1999.
-
M. Hurfin, R. Macêdo, M. Raynal, and F. Tronel
"A general framework to solve agreement problems"
In Proc. of the 18th IEEE Symposium on Reliable Distributed
Systems, (SRDS'99) Lausanne, pp 56-67, 1999.
Publication depuis l'acceptation du projet ARGO
-
M. Hurfin, R. Macêdo, A. Mostéfaoui, and M.
Raynal
"A Consensus Protocol Based on a Weak Failure Detector
and a Sliding Round Window"
In Proc. of the IEEE International Symposium on Reliable
Distributed Systems (SRDS 2001), October 2001, pp. 120-129, New Orleans.
-
F. Greve, M. Hurfin, R. Macêdo, and M. Raynal
"Time and Message Efficient S-Based Consensus"
Brief announcement. In Proc. of the 19th ACM SIGACT-SIGOPS
International Symposium on Principles of Distributed Computing (PODC'00),
Portland OR, pp. 332-332, july 2000.
-
F. Greve, M. Hurfin, R. Macêdo, and M. Raynal
"Consensus Based on Strong Failure Detectors: Time and
Message Efficient Protocol"
In Proc. of the International Workshop on Fault-Tolerant
Parallel and Distributed Systems, Cancun, pp 1258-1267, LNCS 1800, Springer
Verlag, may 2000.
-
Y. Wang, E. Anceaume, F. Brasileiro., F. Greve, and M. Hurfin
"Solving the Group Priority Inversion Problem in a Timed
Asynchronous System"
To be published, IEEE Transactions on Computers,
2002.
-
F. Greve and J-P Le-Narzul
"Um Protocolo de Validação Atómica
Não-Bloqueante Eficiente"
In Proc. of the Brazilian Symposium on Computer Networks
(SBRC'02), Brazil, May 2002.
-
F. Greve and J-P Le-Narzul
"Implementing FT-CORBA With Portable Interceptors: Lessons
Learned"
In Proc of the Workshop on Fault-Tolerant Computing,
in conjunction with the Brazilian Symposium on Computer Networks, Brazil,
May 2002.
-
F. Brasileiro, F. Greve, M. Hurfin, J-P Le-Narzul, and F.
Tronel
"EVA: an Event Based Framework for Developing Specialised
Communication Protocols"
In Proc of the IEEE Int. Symposium on Network Computing
and Applications (NCA'01), Cambridge, pp. 108-119, February 2002.
-
Y. Wang, F. Brasileiro, E. Anceaume, F. Greve, and M. Hurfin
"Avoiding Priority Inversion on the Processing of Requests
by Active Replicated Servers"
In Proc. of the International Conference on Dependable
Systems and Networks (DSN'01), Göteborg, pp. 97-106, July 2001.
-
F. Brasileiro, F. Greve, A. Mostefaoui, and M. Raynal
"Consensus in One Communication Step is Possible"
In Proc. of the International Conference on Parallel
Computing Technologies (PaCT'01), Novosibirsk, pp. 42-50, LNCS 2127, Springer
Verlag, September 2001.
-
F. Greve, M. Hurfin, M. Raynal, and F. Tronel
"Primary Component Asynchronous Group Membership as an
Instance of a Generic Agreement Framework"
In Proc. of the 5th International Symposium on Autonomous
Decentralized Systems (ISADS'01), Dallas TX, pp 93-100, March 2001.
CEMT
Bref descriptif
-
Projet : CEMT
-
Thème: Conception d'un Environnement éditorial
multimédia coopératif pour le web avec technologie de workflow
-
INRIA: Projet Opéra, Nabil Layaïda, Vincent
Quint, Lionel Villard, Tayeb Lemlouma.
-
Bresil: Jose Valdeni de Lima, Nina Edelweiss, Carlos
Zeve, Manuele Kirsh Pinheiro.
-
Mots clefs: Travail coopératif, workflow, enseignement
à distance, XML, WEbDAV, SVG, SMIL.
Responsables
-
France:
-
Nabil Layaïda (Nabil.Layaida@inrialpes.fr)
Projet Opéra Unité de Recherche INRIA Rhône-Alpes
Zirst - 655 avenue de l'Europe
- Montbonnot - 38334 Saint Ismier Cedex - France
Tél : 04 76 61 53 84
-
Brésil:
-
José Valdeni de Lima (valdeni@inf.ufrgs.br)
Instituto de Informática Universidade Federal
do Rio Grande do Sul
Av. Bento Concalves, 9500 Campus do Vale - Bloco IV
Porto Alegre Brasil
Thème
Le travail cette année vise à poursuivre
le projet CEMT engagé depuis un an et prévu pour une période
de deux ans. Après avoir spécifié un modèle
de description des tâches, il s'agit maintenant d'expérimenter
un système de coordination (workflow) adapté aux environnements
répartis comme le Web. Il s'agit également d'apporter des
réponses pertinentes aux problèmes de conception et de déploiment
de workflows sur une infrastructure de type Web et de l'appliquer dans
un contexte d'enseignement à distance. Enfin, ces travaux seront
validés au travers de la mise en
uvre
d'une architecture d'application de workflow au dessus de protocoles WebDAV
et utilisant les langages XML et SMIL pour représenter le workflow,
le contenu ainsi que l'état du systéme. Cette architecture
comprend une composante distribuée permettant d'ordonnacer l'ensemble
des tâches du système. Le projet inclut l'extension d'environnements
éditoriaux développés dans le projet Opéra
pour la conception des workflows et des cours.
Historique et bilan
antérieur
Organisation d'un workshop commun projet Opéra
- Projet Sigha. Ce workshop a permis de faire le point sur l'état
d'avancement du projet CEMT et de présenter les activités
des deux équipes et les travaux de recherches de chacun. Il a également
permis de définir une plateforme technologique commune de travail
et d'expérimentation.
Juin 2001. Visite du Professeur Nina Edelweiss au projet
Opéra. L'objet de la mission a porté sur l'élaboration
du modèle de tâches et sur la spécification de l'interface
graphique de l'éditeur de workflows. Nous avons procédé
à un réajustement des outils logiciels impliqués dans
l'infrastructure en cours de développement (cf. site de CEMT).
Juillet 2001. Arrivée de Manuele Kirsh Pinhero
de l'équipe brésilienne pour un stage d'un an au sein du
projet Opéra. L'objectif de son stage est l'intégration au
sein du système d'un module de notification de groupe et d'accés
concurrents aux documents du workflow.
Septembre 2001. Visite de Nabil Layaïda et de
Lionel Villard au Brésil. L'objectif de la mission était
de participer au workshop commun et de présenter les activités
du projet Opéra dans le cadre du programme de coopération
CEMT.
Actions projetées
La revue de la coopération CEMT se fera cette année
autour d'un workshop commun qui sera organisé en avril 2002 à
grenoble. L'objectif est de faire le point sur l'avancement des travaux
du projet. Il sera egalement l'opportunité de lancer les travaux
concernant l'intégration du document multimédia dans le système
développé en commun.
La partie la plus cruciale sera, sans doute, la finalisation
des prototypes en cours de développement et l'élaboration
des premières démonstrations. Celles-ci concernent pour le
moment les prototypes suivants :
-
L'éditeur graphique de workflow, implanté au
dessus du logiciel Amaya.
-
Extension des fonctionalités du butineur Amaya pour
le support de protocole de travail coopératif WebDAV.
-
Experimentation du système de workflow intégrant
l'ensemble des composants développés dans le projet.
Enfin, l'activité de publication sera intensifiée
autour des résultats obtenus dans ce projet.
Publications
Tous les articles et rapports du projet CEMT sont accessibles
à l'adresse suivante:
http://gnome.inrialpes.fr:1959/
Article commun soumis à la conférence
Caise'2002.
Manuele Kirsch Pinheiro, José Valdeni de Lima,
Nina Edelweiss, Tayeb Lemlouma, Nabil Layaida. An Open E-Learning Authoring
Environment. Submitted to the The Fourteenth International Conference on
Advanced Information Systems Engineering.
Rapports de recherche :
Thiago Telecken, Cassiano Bergmann Maciel, Tharso de
Bittencourt Borges, Manuele Kirsch Pinheiro. "Introduction de de la notification
des évènements passés dans le logiciel Byzance", Rapport
de recherche.
Thiago Telecken, Cassiano Bergmann Maciel, Tharso de
Bittencourt Borges, Manuele Kirsch Pinheiro. "Introducao de percepcao de
eventos passados no software Amaya". Rapport de recherche (en portugais).
Manuele Kirsch Pinheiro. "Plan de travail : implémentation
de WebDAV dans Amaya". Rapport de recherche.
Manuele Kirsch Pinheiro. "Protocol de notification
de Groupe". Rapport de recherche.
Carlos Zeve, Manuele Kirsh Pinheiro, Tiago Telecken,
José Valdeni de Lima, Nina Edelweiss, Nabil Layaida. "The design
of cooperative environments for editing multimedia documents with workflow
technology (CEMT)", Rapport de recherche.
Annexes
Il existe un site Web regroupant l'ensemble des activités
autour du projet CEMT:
http://gnome.inrialpes.fr:1959/
CLADIS
Bref descriptif
-
Acronyme: CLADIS
-
Thème Classification et Analyse des dissimilarités
-
INRIA Y. Lechevallier (projet SODAS)
-
Brésil: Prof. Francisco de A. T. de Carvalho
(UFPe/CCEN)
-
Mots clef: Classification, analyse des données
Responsables
-
France:
-
Responsable : Y. Lechevallier
INRIA - Domaine de Voluceau - Rocquencourt - B.P. 105
78.153 - Le Chesnay Cedex FRANCE
Tel : 33.1- 39635434
Fax : 33.1- 39635892
Email : Yves.Lechevallier@inria.fr
-
Brésil:
-
Responsable : Prof. Francisco de A. T. de Carvalho
Departamento de Estatistica - CCEN / UFPE
Av. Prof. Luiz Freire, s/n - Cidade Universitaria
50.740-540 Recife - PE BRASIL
Tel : 55.81- 2718420
Fax : 55.81- 2718422
Email : fatc@di.ufpe.br
Thème
Grace à la technologie informatique, de vastes
ensembles de données sont recueillis et il est nécessaire
de les résumer. Notre approche consiste à construire automatiquement
des classes homogènes à partir de ces données et de
définir de nouvelles unités statistiques, appelés
objets symboliques, décrivant ces classes. Tout en réduisant
de manière importante le tableau de données initiales, la
représentation de ces unités statistiques doit contenir un
maximum d'informations. Il en resulte de nouveaux tableaux de données
de structure plus complexes car chacune des cellules de ces tableaux ne
represente plus une mesure observée. Par exemple, une cellule peut
contenir un intervalle ou bien plusieurs valeurs ponderées.
De telles données complexes, résumés
de classes d'observations homogènes, peuvent être construites
à partir des bases de données concernant différents
domaines (biologie, médecine, marketing, etc). Il s'agit alors d'étendre
à ces nouveaux tableaux de données, les outils de la statistique
descriptive et exploratoire (classification automatique supervisée
et non supervisée, analyse factorielle,
).
Cette extension est proche de la problématique du "Data Mining".
Dans cette approche les mesures de proximités
jouent un rôle important car elles permettent l'utilisation de plusieurs
techniques de classification qui s'appliquent sur une matrice de proximités
aussi bien sur les observations (caractérisés par un vecteur
de données) ou sur un groupe d'observations (caractérisé
par des données complexes). De plus nous étudions la possibilité
de construire des mesures de proximités entre observations et classes
d'observations ou modèle. Par exemple, ce calcul de mesures de proximités
est utile dans la recherche dans une base de données d'observations
proches d'une requête.
Historique et bilan
antérieur
Notre collaboration avec Francisco de A. T. de Carvalho
a debuté pendant la période (1988 - 1992) durant laquelle
il a passé sa thèse de doctorat au sein de notre equipe avec
le soutien d'une bourse CNPq. Après son retour à l'Université
Federale de Pernambouc notre coopération a pu continué à
se developper dans le cadre d'actions ponctuelles (un séjour d'un
mois par an) mais efficaces qui ont été soutenues par l'INRIA
mais aussi par le CNPq ou la FACEPE et, bien entendu, par l'UFPE. Les dernières
années notre effort s'est surtout dirigé vers l'étude
des diverses proximités utilisables dans le cadre de tableaux d'objets
symboliques et la réduction de la complexité du calcul d'une
mesure de dissimilarité entre les objets d'un tableaux de données
complexes.
Lors du calcul de la proximité entre ces unités
statistiques il est nécessaire de tenir compte à la fois
de la variabilité, (disjonction de valeurs relatives à une
variable), et de la connaissance du domaine (dépendances entre variables).
Nous prenons en compte deux types de dépendances de structure hiérarchique
ou logique. Ces dépendances expriment par des règles.
Nous proposons deux familles d'indices de proximité:
-
a)
-
Les indices de la première famille utilisent pour
chaque variable une fonction de comparaison et puis une fonction d'aggrégation.
La fonction de comparaison utilise des opérateurs symboliques (jonction,
conjonction) et peut etrê basée soit sur les indices usuels
de tableaux binaires (De Carvalho (1994)) soit sur la différence
de contenu et de position (De Carvalho (1998), De Carvalho et Diday (1998)).
La fonction d'aggrégation s'inspire de la métrique de Minkowsky.
La prise en compte des contraintes se fait par la pondération de
chaque valeur qui est calculée à partir d'une mesure positive
appelée Potentiel de Description (De Carvalho (1994,1998);
-
b)
-
Les indices de la seconde famille n'utilisent que la fonction
de comparaison. La comparaison entre une paire d'objets est réalisée
globalement par une fonction de comparaison qui utilise des opérateurs
symboliques et des mesures positives (De Carvalho (1997). Cette fonction
de comparaison peut être aussi un indice usuel utilisé sur
des tableaux binaires ou bien un indice calculé à partir
de la différence de contenu et de position. La prise en compte des
contraintes pour les indices qui utilisent le Potentiel de Description
Linéaire est faite par la pondération de chacune des valeurs
qui est calculée à partir du Potentiel de Description tandis
que pour les indices qui utilisent le Potentiel de Description la prise
en compte des contraintes est faite directement.
Le problème majeur lié à tous ces
approches est celui de l'aspect combinatoire du calcul lors de la prise
en compte des dépendances logiques. Il est linéaire en fonction
du nombre de variables et, malheureusement, exponentiel en fonction du
nombre de règles. Cette difficulté nous a amené à
l'introduction de la Forme Normale Symbolique (Csernel (1997), Csernel
and De Carvalho (1997), Csernel and De Carvalho (1998)). La Forme Normale
Symbolique (NSF), inspirée de la 3ème Forme Normale des base
de donnés relationelles, consiste à factoriser les objects
symboliques selon les contraintes exprimées par des règles
entre les variables de telle façon que seulement la partie cohérente
de ces objets soit représentée.
Actions projetées
en 2002
Yves Lechevallier et Francisco de A. T. de Carvalho ,
avec l'aide de Rosanna Verde de l'université de Naples, proposent
de continuer à développer les méthodes de classification
utilisant des distances intégrant les règles. Elles seront
des extensions de la méthode des Nuées Dynamiques car on
impose, que chaque classe soit représentée par un prototype.
Afin d'avoir une représentation visuelle des résultats nous
pensons pouvons introduire la notion de carte topologique dans ce proccessus
de classification.
Cette année notre travail sur la classification
de tableau de données de type intervalle sera poursuivi. Nous pensons
aussi developper un travail de recherche autour de la classification de
distributions.
Depuis 2001 une implémentation de ces méthodes
de classification est systématiquement réalisée. Nous
avons choisi le C++ pour réaliser ce travail et nous avons commencons
à construire une bibliothèque commune de sous-programmes.
Marc Csernel et Francisco de A. T. de Carvalho proposent
de développer les actions suivantes :
-
proposer des applications de recherche de questions pertinentes.
-
Approfondir l`étude de la NSF quand les relations
entre variables ne forment pas des arbres mais des treillis.
Publications communes
depuis 1998
F. A. T. De Carvalho et R. Verde et Y. Lechevallier (1999):
A Dynamical Clustering of Symbolic Objects Based on a Context Dependent
Proximity Measure, Symposium on Applied Stochastic Models and Data Analysis
(ASMDA99), Lisbonne.
F. A. T. De Carvalho et R. Verde et Y. Lechevallier
(2000): A Dynamical Clustering Algorithm for Multi-nominal Data, In Kiers
H.A.L. et al (eds): Data Analysis, Classification and Related Methods,
Spro`inger-Verlag, pp 387-393.
R. Verde et F. A. T. De Carvalho et Y. Lechevallier
(2001): A Dynamical Clustering Algorithm for Mu;ti-nominal Datsymbolic
data, In E. Diday et Y. Lechevallier (eds): Tutorial on symbolic Data Analysis,
Annual Conference of the German Classification Society, Munich, pp59-72.
F. A. T. De Carvalho et R. Verde et Y. Lechevallier
(2001): Deux nouvelles méthodes de classification automatique d'ensembles
d'objets symboliques décrits par des variables intervalles. Le Gosier,
SFC2001
Csernel M. et De Carvalho, F.A.T. (1998): Towards a
Normal Symbolic Form. In: Data Science, Classification and Related Methods,
Hayshi, C. et al (eds.), Springer-Verlag, Tokyo, Japan, 379-386.
Csernel M., De Carvalho, F.A.T. (1998): On the complexity
of Computation with Symbolic Object using Domain Knowledge
In Advance in Data Science and Classification, A.Rizzi,
M.Vichi, h.h. Bock (eds) pp 403-408 Springer Berlin
Csernel M., De Carvalho, F.A.T. (1999): Usual Operation
with Symbolic Data under Normal Symbolic Form, In Applied Stochastics Models
In Business and Industry, Vol 15 pp241-257
Csernel M., De Carvalho, F.A.T. (2001): On memory requirement
with normal symbolic form In
Annual Conference of the German Classification Society, Munich (Accepted
to be published)
De Carvalho, F. A. T. et Diday, E. (1999): Un indice
de proximité entre objets symboliques qui tient compte des contraintes
dans l'espace de description. In: Induction Symbolique et Numerique `a
partir de Données, Volume 2, Kodratoff, Y. et Diday, E. (eds), Cépadues
- Editions, Toulouse.
Csernel M. et De Carvalho, F.A.T. (2001): L'espace
mémoire nécessaire à la Forme Normale Symbolique Le
Gosier, SFC2001.
Annexes
Création d'un site WEB pour CLADIS : www.cin.ufpe.br/fatc/CLADIS
ECOAIR
Bref descriptif
-
Thème: Système d'information pour la
gestion de la dégradation des sols dans la région du Pantanal,
à l'aide d'imagerie satellitaire
-
INRIA: AIR, Dir: I. Herlin
-
Bresil: UERJ, UFRJ, PUC-RIO, Embrapa. Dir: M. Simoes
-
Mots clefs: érosion, télédétection
Responsables
-
France:
-
Isabelle HERLIN
+33-1-39-63-53-71
isabelle.herlin@inria.fr
-
Brésil:
-
Doctor Margareth SIMOES
Ministerio da Agricultura e do Abastecimento
Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuaria
Centro Nacional de Pesquisa de Solos
Rua Jardim Botanico, 1024
Rio de Janeiro - 22 460 000 BRESIL
Tel : 55-21-9978-9613
Fax : 55-21-2567-7556
Email : margaret@enps.embrapa.br
Thème
Les travaux visent à développer des méthodes
d'analyse des données environnementales et de les encapsuler dans
un système d'information, dans le but d'aider à la gestion
de la dégradation des sols dans la région du Pantanal. Dans
ce cadre, l'imagerie satellitaire est un outil privilégié
pour accéder et suivre au cours du temps l'information sur l'état
des sols.
Historique et bilan
2001
Echanges effectués pendant l'année 2000:
visite de I. Herlin à Rio De Janeiro pour définir les axes
scientifiques du projet ECOAIR, et présenter les travaux effectués
dans le projet AIR.
Echanges effectués l'année 2001: Janvier
2001, visite de Fabien Lahoche: cette visite a permis de spécifier
les algorithmes à développer; visite de chercheurs de l'Inria
à EMBRAPA, Rio, novembre 2001: I. Herlin, JP. Berroir, D. Singh.
Cette visite a permis de faire le point sur l'avancement du projet, a été
l'occasion d'échanges de vues et données sur la suite, a
jeté les bases d'un futur projet, et a été l'occasion
d'un workshop.
Annexes
-
Rapport technique détaillant la première année
de travaux (disponible auprès des équipes)
FEF
Bref descriptif
-
Acronyme: FEF
-
Thème: Fiabilité des méthodes
d'éléments finis pour le calcul des structures minces
-
INRIA: Projet MACS - Dominique Chapelle
-
Bresil: Département de calcul des structures
et fondations - Escola Politécnica da Universidade de São
Paolo - Miguel Bucalem
-
Mots clefs: Modèles de structures - Coques
- Verrouillage numérique - Contrôle des structures
Responsables
-
France:
-
D. Chapelle
INRIA-Rocquencourt - Projet MACS
Tél. 01.39.63.57.46 - Email Dominique.Chapelle@inria.fr
-
Brésil:
-
M. Bucalem
Escola Politécnica da Universidade de São
Paulo
Av. Prof. Almeida Prado - travessa 2, 83
05508-900 São Paulo SP
Tél. +55.11.818.5205 - Email mlbucale@usp.br
Thème
Continuation d'un projet INRIA-CNPq
Historique et bilan
antérieur
Travaux déjà réalisés dans
le cadre de ce projet :
-
Formulation et implémentation d'éléments
finis de coques pour le modèle de Naghdi dans le but d'éviter
le phénomène de verrouillage numérique. Ces éléments
finis sont baptisés ``MITC9'' par analogie avec d'autres éléments
finis formulés dans un autre contexte.
-
Mise au point d'une procédure de tests approfondis
dans le cas de structures ``très minces'' et mise en oeuvre de cette
procédure sur les éléments MITC9.
-
Extension de la méthode numérique à
des coques définies uniquement par leur maillage (cas d'importance
pratique considérable) et test.
-
Réflexion pour l'extension à des éléments
de coques piézoélectriques (``smart materials'').
En 2001, D. Chapelle a fait une visite d'1 semaine à
USP (en mars) pour faire le point et travailler sur la collaboration, et
pour participer au jury de thèse de D. Oliveira (qu'il a encadré
pendant un an lors de son séjour à Rocquencourt en 1999-2000.
Actions projetées
Dans l'avenir, l'effort se portera sur la valorisation
des travaux déjà effectués (notamment à travers
des publications conjointes), ainsi que sur l'extension de ces travaux
aux coques piézoélectriques avec des perspectives en contrôle
des structures. Dans ce contexte, un séjour de M. Bucalem à
Rocquencourt est prévu en mai 2002 (2 semaines).
Publications
Publications conjointes :
-
Chapelle, D., Oliveira, D.C.L., Bucalem, M. L., "Some experiments
with the MITC9 element for Naghdi's shell model". Proceedings of the 1st
MIT Conference on computational fluid and solid mechanics, Bathe, K. J.,
editor, Elsevier, 2001.
-
Chapelle, D., Oliveira, D.C.L., Bucalem, M. L., "MITC elements
for Naghdi's shell model. Part I - Formulations" in preparation.
-
Oliveira, D.C.L., Chapelle, D., Bucalem, M. L., "MITC elements
for Naghdi's shell model". Part II - Numerical experimentation", in preparation.
Projets de l'appel
2001, démarrés courant 2001
Il s'agit des 4 projets sélectionnés en
juin 2001 et gérés dans le cadre de l'accord INRIA/CNPq (ProTeM-CC).
CommonRefs
Bref descriptif
-
Thème: A computational model for processing
referring expressions
-
INRIA: Laurent Romary et Susanne Samon-Alt (Projet
Langue et Dialogue)
-
Bresil: Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas
Centro de Ciências da Comunicação UNISINOS, Universidade
do Vale do Rio dos Sinos, Sao Leopoldo Renate Vieira
-
Mots clefs: Computational Linguistics, Artificial
Intelligence, Semantics, Referring Expressions
Responsables
-
France:
Laurent Romary (French administrative co-ordinator)
LORIA-INRIA Campus Scientifique
B.P. 239
54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex
03.83.59.20.37 romary@loria.fr
Susanne Salmon-Alt (French scientific co-ordinator)
LORIA-INRIA, Campus Scientifique
03.83.59.20.35 alt@loria.fr
-
Brésil:
Renata Vieira (Brazilian co-ordinator)
Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas,
Centro de Ciências da Comunicação
UNISINOS, Universidade do Vale do Rio dos Sinos
São Leopoldo RS, Brazil
RENATA@exatas.unisinos.br
Thème
Modélisation des processus d'interprétation
de groupes nominaux définis et démonstratifs en portugais
et français
Historique et bilan
antérieur
Choix d'un corpus parallèle. Installation et test,
en parallèle, d'outils d'annotation de corpus. Réflexion
sur schémas d'annotation en cours. Rédaction, en commun,
d'un article sur l'annotation de corpus multilingue, soumis à une
conférence internationale
Un premier voyage (2 semaines de spécialiste
français au Brésil), prévu pour le mois de novembre
2001, a dû être annulé en raison d'absence des fonds
côté Brésil et l'impossibilité, du côté
INRIA, d'avancer les frais de séjour en raison du passage à
l'Euro.
Actions projetées
Acquisition of suitable resources for Portuguese and French.
Definition of a suitable annotation scheme . Annotation of definite description
use (3 annotators) + agreement measurement . Adapting the tool for definite
description to Portuguese and French. Evaluation and comparison of English,
French and Portuguese.
FERUS
Bref descriptif
-
Thème: Méthodes formelles pour la spécification
et la réutilisation de logiciels (cf.
www.consiste.dimap.ufrn.br/ferus)
-
INRIA: Projet PROTHEO, LORIA, Hélène
Kirchner
-
Bresil: groupe Consiste, DIMAp -- UFRN, Natal, Anamaria
Martins
-
Mots clefs: spécifications algébriques,
réutilisation, réécriture, paramétrisation
de composant, généralisation de preuve
Responsables
-
France:
-
Hélène Kirchner, projet PROTHEO
LORIA
Campus Scientifique
BP 239, 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy
FRANCE
Tel: 03 83 59 30 01
E-mail: Helene.Kirchner@loria.fr
-
Brésil:
-
Anamaria Martins Moreira
DIMAp
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
Campus Universitário Lagoa Nova - Natal/RN - 59078-970
BRESIL
E-mail: anamaria@dimap.ufrn.br
Thème
Ce projet a pour cadre le développement d'outils
pour le domaine des spécifications algébriques. Se fondant
sur la complémentarité des connaissances des partenaires
français et brésiliens dans les domaines des systèmes
de réécriture et des spécifications algébriques,
le projet FERUS propose de contribuer au développement de la Spécification
et Réutilisation de Logiciels. Dans ce contexte, nous voulons intégrer
et mettre en
uvre
un gestionnaire de bibliothèques de composants logiciels réutilisables.
L'objectif est de développer un outil générique qui
puisse être utilisable aussi bien par un langage de spécifications
algébriques (CASL) que par un langage basé sur la réécriture
(ELAN). Le premier (CASL) est le langage fédérateur de spécifications
algébriques développé par le groupe de travail européen
CoFI, auquel participe le projet PROTHEO du LORIA, alors que le second
(ELAN) est un langage basé sur la réécriture qui est
développé au LORIA dans PROTHEO. Les deux se complètent,
dans le sens où le système ELAN fournit déjà
un outil d'exécution pour un certain fragment de CASL.
Historique et bilan
antérieur
La collaboration a été ponctuée en
2001 par trois visites, dont les deux premières ont été
financées suite à l'appel d'offres INRIA/PROTEM 1999. Une
première visite à Nancy a été effectuée
par Anamaria Martins, responsable du projet FERUS du coté brésilien.
Cette première visite a permis de mieux cerner le projet, et l'utilisation
de la réécriture comme aide à la généralisation,
un concept introduit dans la thèse d'Anamaria Martins et qui constituera
une opération essentielle de l'outil que nous cherchons à
développer. Au cours du mois d'août 2001, Christophe Ringeissen,
ainsi que Claude et Hélène Kirchner ont fait une visite à
Natal. Cette visite a été notamment marquée par l'organisation
d'un premier séminaire de travail. Nous avons également contribué
au développement du compilateur de FERUS et à sa connexion
à l'analyseur syntaxique de CATS, la boîte à outils
développée pour CASL (dans le groupe de B. Krieg-Brueckner,
à l'université de Brême). Une troisième visite
(à Natal, effectuée par Christophe Ringeissen) se déroule
fin novembre-début décembre 2001.
Actions projetées
-
Intégration dans FERUS du traducteur CASL-ELAN.
-
Utilisation des preuves ELAN par le module d'aide à
la généralisation de FERUS.
-
Extension des mécanismes de paramétrisation
d'ELAN: aspects sémantiques et opérationnels.
-
Préparation d'une publication commune (pour une revue).
Publications
Deux publications communes sont soumises, et servent de
base à un rapport de recherche préparé au cours d'un
séjour à Natal (nov-déc 2001) de Christophe Ringeissen.
Annexes
Il n'y a pas de voyages au Brésil prévus
en 2002 car David Déharbe et Anamaria Martins, coordinateur du côté
brésilien ont l'intention de passer une année sabbatique
en 2002 en France (sur un financement encore à préciser),
afin de travailler notamment sur le projet FERUS.
PAGE II
Bref descriptif
-
Thème: Environnement pour le calcul intensif
sur grappes
-
INRIA: APACHE (Brigitte Plateau)
-
Brésil: UFRGS (Philippe Navaux)
-
Mots clefs: Grappe de PC, programmation parallèle,
exploitation parallèle, noyau exécutif, application parallèle,
evaluation de performances
Responsables
-
France:
-
Brigitte Plateau
IMAG ID (Informatique et distribution) UMR 5132
ENSIMAG - Antenne de Montbonnot - ZIRST
51, avenue Jean Kuntzmann
38330 MONTBONNOT SAINT MARTIN
(33)4 76 61 20 88
Brigitte.Plateau@imag.fr
-
Brésil:
-
Philippe.Navaux
Instituto de Informática
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Caixa Postal 15064
CEP:91501-970 Porto Alegre - RS - Brasil
(55 51) 316 6165
Navaux@inf.ufrgs.br
Thème
Le domaine scientifique dans lequel se place le projet
PAGE II est celui du calcul parallèle pour la résolution
de problèmes de grande taille. Les travaux qui y sont faits par
les équipes participantes sont de nature théorique dans certains
domaines fondamentaux (algorithmique et complexité, modèle
de calcul et de communication, modèle de performance, etc..) ou
de nature appliquée et expérimentale (environnement de programmation,
simulateur de réseau d'automates stochastiques).
Ce projet fait suite au projet PAGE (2 ans) qui s'est
terminé en 2000. Le projet PAGE II est prévu sur 2 ans :
2001 et 2002.
Historique et bilan
antérieur
Le projet débute concrètement en fin 2001
du fait d'un retard de notification du projet chez les partenaires brésiliens.
Les missions prévues en décembre 2001/Janvier 2002 sont les
suivantes :
-
Mission F-B Jacques Briat (22/11-15/12) Organisation de la
coopération. Séminaires à UFRGS, PUC, UNISINOS et
UFSM(SantaMaria). Rencontre avec les équipes impliquées par
le calcul sur grappe( DOAP(Geyer-UFRGS), MultiCluster(Navaux-UFRGS), Anahi(Cavalheiro-UNISINOS),
Pajé(Stein-UFSM), PEPS(Fernandes-PUC)). Mise en place de la thèse
en cotutelle de Rafael Avila ( UFRGS) sur les noyaux de communication pour
grappes.
-
Mission F-B Jean Marc Vincent (2/12-20/12) Travail sur la
résolution de grans systèmes d'automates stochastiques :
calcul d'état stationnaire( P. Fernandes). 2 séminaires à
Sao Paulo (A. Goldman-USP et P.Ferrari-USP).
-
Démarrage du postdoc de Nicolas Maillard à
la PUC ( dir. Fernandes). Durée 12 mois. Parallélisation
du simulateur PEPS (B.Plateau) et évaluation sur la grappe de PCs
de la PUC.
-
Mission B-F Denise Stringhini (10/12 -21/12). Finalisation
de la thèse de D. Stringhini(resp. P. Navaux) sur le débogage
de programme parallèle. Travail fait en coopération avec
APACHE (Jacques Chassin) et l'universidade Nova de Lisboa ( programme de
coopération France-Portugal).
-
Mission B-F Paulo Fernandes (28/12-4/2). Mission longue durée
de travail sur l'extension du logiciel PEPS (B.Plateau)
Actions projetées
Les résultats attendus en 2002 concernent les actions
suivantes :
-
PEPS
-
Extension du simulateur de réseaux d'automates stochastiques
et parallélisation (B.Plateau, JM Vincent, P. Fernandes, A. Melon,
B. Stewart (U. Caroline du nord-USA) et N.Maillard)
-
Noyau de communication
-
Intégration du noyau de communication rapide RCI du
projet MultiCluster (P.Navaux, R.Avila) dans l'environnement Inuktitut
(T.Gautier, J.Briat, O.Richard, C. Martin) du projet APACHE. Utilisation
de ce dernier dans l'environnement java distribué du projet DOAP(C.Geyer).
-
Pajé
-
Extension du visualiseur Pajé (B. Stein) au monitoring
et d'administration de grandes grappes (J. Chassin, P. Augerat, G.Mouniè)
et évaluation (missions de B.Stein, J.Chassin et P.Augerat en 2002).
-
Ordonnanceur
-
Définition, spécification d'un ordonnanceur
pour grappes. Cet ordonnanceur doit être commun aux environnements
applicatifs C++ Anahi(G. Cavalheiro) et Athapascan-1(JL Roch)
Tous ces travaux font l'objet de publications et de développement
de logiciels.
Publications
Bibliographie
-
1
-
P. Augerat, C. Martin, and B. Stein.
Scalable monitoring tools for grids and clusters.
In 10th Euromicro Workshop on Parallel, Distributed
and Network-Based Processing. IEEE Computer Society Press, 01 2002.
-
2
-
A. Ben-Abdallah, A. S. Charão, I. Charpentier, and
B. Plateau.
Ahpik: A Parallel Multithreaded Framework Using Adaptivity
and Domain Decomposition Methods for Solving PDE Problems.
In Proceedings of the 13th International Conference
on Domain Decomposition Methods, October 2000. CNME UPS, Barcelone,
October 2001.
to appear.
-
3
-
Andréa Schwertner Charão.
Multiprogrammation parallèle générique
des méthodes de décomposition de domaine.
Thèse de doctorat, Institut National Polytechnique
de Grenoble, September 2001.
-
4
-
Luis Gustavo Fernandes, Nicolas Maillard, and Yves Denneulin.
Parallelizing a dense matching region growing algorithm
for an image interpoliation application.
In Proceedings of the International Conference on
Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications (PDPTA'2001),
Las Vegas, Jun 2001.
-
5
-
F.-G. Ottogalli, C. Labbé, V. Olive, B. Oliveira Stein,
J. Chassin de Kergommeaux, and J.-M. Vincent.
Visualisation of distributed applications for performance
debugging.
In V. Alexandrov, J. Dongarra, B. Juliano, R. Renner,
and C.J. Kenneth Tan, editors, ICCS'01: International Conference in
Computational Science, LNCS 2074, pages 831-840, Berlin, Heidelberg,
2001. Springer.
-
6
-
B. Plateau R. Jungblut and W. Stewart.
Simulation rapide pour réseaux d'automates stochastiques.
Revue Réseaux et Systèmes Répartis,
Calculateurs Parallèles, to appear 2001.
-
7
-
W. Stewart R. Jungblut, B. Plateau and B. Ycart.
Fast simulation for road traffic network.
RAIRO Operations Research, to appear 2001.
VISCORA II
Bref descriptif
-
Thème: Vision pour la Commande en Robotique
Aérienne II
-
INRIA: Projet ICARE - Responsable Patrick Rives
-
Bresil: Laboratoire de Robotique et Vision du Institut
National de Technologie en Informatique (LRV/ITI de Campinas
- responsable S. Bueno
-
Mots clefs: robotique mobile autonome, contrôle/commande
de drône aérien, asservissement visuel, traitement d'images
Temps Réel, architecture distribuée
Responsables
-
France:
-
Patrick Rives
I.C.A.R.E.
Inria Centre de Sophia Antipolis
2004, Route des Lucioles BP 93
06902 Sophia Antipolis Cedex
Tel: +33 (0)4 92 38 77 52
Patrick.Rives@sophia.inria.fr
-
Brésil:
-
Samuel Bueno LRV/ITI
Rod. Dom Pedro I km. 143.6
Campinas SP 13081-970
Tel: +55-19-746-6137
samuel.bueno@iti.gov.br
Thème
Le projet AURORA mené par le LRV/ITI de Campinas
a pour objectif de développer un dirigeable d'observation doté
de grandes capacités d'autonomie dans toutes les phases classiques
de vol (décollage, vol stationnaire, vol de croisière et
atterrissage). Parmi ces phases, certaines telles que le vol stationnaire
ou l'atterrissage nécessite un contrôle précis de l'attitude
et de la vitesse par rapport au sol. Les approches de type Asservissement
visuel développées par le projet ICARE/INRIA en permettant
d'utiliser des techniques de contrôle robuste pour stabiliser l'attitude
d'un engin par rapport à son environnement, sont très adaptées
à ce type de problème. Une collaboration sur ce thème
entre les deux équipes est active depuis 1998.
Historique et bilan
antérieur
Une collaboration formelle effective existe depuis 1998
entre le Laboratoire de Robotique et Vision du Institut National de Technologie
en Informatique (LRV/ITI de Campinas et le projet de robotique ICARE de
l'INRIA-Sophia Antipolis. Cette collaboration est très active comme
en témoignent les faits suivants:
-
En mars 1998, S. Bueno, a rendu visite au projet ICARE/INRIA
pour présenter les projets développés au LRV/ITI,
notamment le projet AURORA Autonomous Unmaned Remote Monitoring
Robotic Airship
-
A. Victorino (master de l'Université de Campinas)
poursuit une thèse en robotique mobile d'intérieur au sein
du projet Icare depuis octobre 1998 grâce à l'initiative du
LRV et d'une bourse CAPES (une Agence nationale de la recherche Brésilienne),
-
En mars 1999 a débuté le projet VISCORA - Vision
pour la Commande en Robotique Aérienne, financé par l'accord
de coopération INRIA/CNPq.
-
P. Rives a fait deux séjours de 15 jours au Laboratoire
de Robotique et Vision du ITI, en mars 1999 et décembre 2000. Au
cours de son premier séjour, il a donné un cycle de cours
de 15h sur la commande référencée capteur. Ce cycle
de cours, organisé avec financement de la FAPESP (Agence de recherche
de l'Etat de Saõ Paulo), a été suivi par des chercheurs
provenant de diverses universités ou centres de recherche du Brésil.
Le second séjour a permis d'installer les logiciels de simulation
développés à l'Inria et de valider les techniques
de stabilisation par asservissement visuel d'un dirigeable.
-
J. R. H. Carvalho a fait deux séjours de 15 jours
au sein du projet Icare en décembre 1999 et Février 2001.
Ces deux séjours ont donné lieu à deux articles communs
l'un présenté à IEEE Conference on Control Applications
( CCA2000) en Septembre 2000 à Anchorage et l'autre soumis à
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2002), Washington
DC.
-
Quatre étudiants (trois en DEA et un en doctorat)
ont commencé leurs travaux au LRV/ITI en 2000/2001, sur les thèmes
en robotique mobile d'intérieur et véhicules aériens
qui ont été identifiés dans la coopération.
-
La suite du projet VISCORA, (VISCORA II) a été
labelisé ProTem et financé pour 3 ans (2001-2004) sur l'accord
de coopération INRIA/CNPq.
Actions projetées
Nous disposons maintenant à la fois de moyens de
simulation et de moyens expérimentaux opérationnels. Pour
l'année 2002 et 2003, les objectifs scientifiques et technologiques
sont plus ambitieux. Il s'agira tout d'abord de valider en expérimentation
réelle les tâches de stabilisation et d'atterrissage automatique
sur une cible artificielle qui ont été développées
en simulation. Cela nécessite de développer les algorithmes
de traitement d'images temps réel nécessaires au calcul de
la loi de commande puis de les intégrer dans l'architecture embarquée
du dirigeable. Ce travail sera mené conjointement par le projet
ICARE/INRIA et le LRV/ITI. Une partie importante du programme de recherche
concernera l'extension de ces techniques au cas où l'on ne dispose
plus de cibles artificielles dans le but de réaliser des missions
à partir d'images d'environnement naturel: stabilisation à
la verticale d'une zone d'observation (par exemple, forêt), suivi
de structures linéaires (route, rivière, ligne électrique,
pipeline...). Cette problématique est au coeur des axes de recherche
du projet ICARE/INRIA, à la fois en terme de méthodes robustes
de traitement d'images qu'en terme de synthèse de lois de commande
utilisant les informations extraites de l'image.
Publications
J.R.H Carvalho, P. Rives, A. S-Barbara, S.S. Bueno:''Visual
Control of a Class of Mobile Robots''IEEE Conf. on Control Applications,
Anchorage, USA, Sept. 2000.
P. Rives, J.R. Azinheira, J.R.H. Carvalho, S.S. Bueno:''
Dirigeable d'observation: Le projet AURORA'', Journées Nationales
de la Recherche en Robotique, JNRR'01, Presqu'île de Giens, 15-17
Octobre 2001
A.C. Victorino, P. Rives, J.-J. Borrelly:''Mobile Robot
Navigation Using a Sensor-Based Control Strategy'', IEEE Conf. on Robotics
and Automation, Séoul, Corée, Mai 2001.
A.C. Victorino, P. Rives, J.-J. Borrelly:''Exploration
et cartographies de scènes d'intérieur par navigation référencée
laser'', Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA2002),
Angers, Janvier 2002.
J.R. Azinheira, P. Rives, J.R.H. Carvalho, G.F. Silveira,
E.C. de Paiva, S.S. Bueno:``Visual Servo Control for the Hovering of an
Outdoor Robotic Airship'', soumis à ICRA2002, Washington DC, USA,
Mai 2002.
Autres actions
Cette section présente les actions de soutien prévues
pour un an, ainsi que les actions présentées dans le cadre
de l'appel 2002. Cet appel n'étant pas encore ouvert, les équipes
candidates reçoivent le soutien nécessaire au maintien de
leur collaboration. Il est également présenté un bilan
pour leur activité en 2001 de l' actions: CRAS qui n'est pas poursuivie
en 2002.
ARCOIRIS
Bref descriptif
-
Thème: Modèles formels et algorithmes
combinatoires pour la biologie moléculaire
-
INRIA: Projet HELIX, responsable : François
Rechenmann
-
Brésil: Institut de Mathématiques et
Statistiques (IME) de l'Université de São Paulo, État
de São Paulo et Laboratoire de Bioinformatique (BioLab) du Centre
d'Informatique (CIn) de l'Université Fédérale du Pernanbuco,
État du Pernanbuco
Responsable brésilien : Carlos Eduardo Ferreira
(IME)
-
Mots clefs: modèles formels, algorithmes, combinatoire,
biologie moléculaire, bioinformatique
Responsables
-
France:
Marie-France Sagot, Inria Rhône-Alpes, Laboratoire
de Biométrie et Biologie Évolutive, Université Claude
Bernard, 43, bd du 11 Novembre 1918, 69622 Villeurbanne cedex, tél.
: 04 72 44 81 70, email : sagot@biomserv.univ-lyon1.fr.
-
Brésil:
Carlos Eduardo Ferreira, Instituto de Matemática
e Estatística, Universidade de São Paulo, Rua do Matão
1010, Cidade Universitária, 05508-900 São Paulo, tél
: +55 (11) 818 6134, email : cef@ime.usp.br.
Thème
Les principaux thèmes de recherche de ce projet
sont la formalisation par des modèles mathématiques et algorithmiques
de problèmes en biologie moléculaire et le développement
d'algorithmes combinatoires permettant de résoudre ces problèmes.
Ce projet est nouveau.
Actions projetées
Cette année, nous projetons les actions principales
suivantes :
-
poursuivre un travail en cours (voir la section Publications)
sur la distance de remaniements entre arbres phylogénétiques
(ces arbres sont enracinés, binaires, étiquetés aux
arêtes et non ordonnées);
-
confronter et réunir les travaux réalisés
pour le moment séparément par les parties française
et brésilienne de ce projet sur l'alignement multiple de séquences,
la prédiction de gènes, la comparaison de structures d'ARNs,
l'identification d'éléments répétés
(de manière contiguë ou dispersée) dans un génome,
la comparaison génomique visant la détection de segments
d'ADN et de protéines conservés intra et inter-espèces
et l'étude de la combinatoire des remaniements affectant ces segments
(permutations de segments), le calcul de distances entre génomes
basées sur ces remaniements.
Nous espérons obtenir pour chacun de ces deux points
des algorithmes nouveaux ou améliorés par rapport à
ceux déjà élaborés par l'une ou l'autre équipe.
Les améliorations escomptées visent obtenir des algorithmes
plus performants en théorie et en pratique mais, surtout, affiner
et étendre le champ d'action des méthodes actuellement disponibles.
Publications
Les publications communes récentes sont les suivantes
:
-
E. M. Rodrigues, M.-F. Sagot and Y. Wakabayashi. Some approximation
results for the maximum agreement forest problem. in M. Goemans, K. Jansen,
J. D. P. Rolim and L. Trevisan (eds.), Approximation, Randomization
and Combinatorial Optimization: Algorithms and Techniques (APPROX &
RANDOM 2001), Berkeley, California, USA, volume 2129 of Lecture
Notes in Computer Science, pages 159-169, Springer Verlag, 2001.
-
M.-F. Sagot and Y. Wakabayashi. Pattern inference under many
guises. in B. Reed and C. L. Sales (eds.), Recent advances in algorithms
and combinatorics, Springer Verlag, in press.
Par ailleurs, Marie-France Sagot a participé en
Juillet 2001 du Colloque Brésilien de Mathématiques de l'Institut
de Mathématiques Pures et Appliquées (IMPA) du Rio de Janeiro
où elle était conférencière invitée
à la Session Spéciale de Combinatoire organisée par
Yoshiko Wakabayashi
(http://w3.impa.br/ coloquio/CBM23/Sessoes/Combinatoria/index.html).
Annexes
Marie-France Sagot est une ancienne étudiante de
l'Institut de Mathématiques et Statistiques de l'Université
de São Paulo où elle a fait ses études jusqu'à
la maîtrise. Elle a une longue tradition de collaboration avec le
Brésil et un premier projet avait été financé
pour deux ans à partir de 1998 par la CAPES/COFECUB avec diverses
personnes de l'Institut de Mathématiques et Statistiques de l'Université
de São Paulo, État de São Paulo.
OPTIM
Bref descriptif
-
Thème: Méthodes d'optimisation à
deux niveaux.
-
INRIA: SYDOCO - Frédéric Bonnans
-
Bresil: IMPA - Claudia A. Sagastizábal
-
Mots clefs: optimisation numérique, problèmes
avec contraintes d'équilibre
Responsables
-
France:
-
F. Bonnans, Responsable de SYDOCO.
email : Frederic.Bonnans@inria.fr
Tel (33) 01 39 63 55 57 Fax (33) 01 39 63 57 86.
-
Brésil:
-
Claudia Sagastizábal
email: sagastiz@impa.br
Instituto de Matematica Pura e Aplicada
Estrada Dona Castorina 110
Jardim Botânico
Rio de Janeiro, RJ 22460-320
Tél: (55-21) 529-5164 Fax: (55-21) 529-5129
Thème
Problèmes avec contraintes d'équilibre:
résolution numérique (avec des mé- thodes de faisceaux
adaptatives) et analyse théorique. Il s'agit d'une continuation
du projet 2001 auquel vient s'ajouter un volet concernant des applications
au domaine énergétique.
Historique et bilan
antérieur
Les coopérations antérieures ont porté
sur des thèmes analogues (optimisation non différentiable,
inéquations variationnelles, analyse convexe).
La collaboration 2000 a donnée lieu à
un contrat d'études tri-partie entre l'Inria, l'Impa et Renault
France.
Actions projetées
-
Optimisation à deux niveaux: Les problèmes
avec des contraintes d'équilibre ou de complémentarité
sont un exemple des problèmes à deux niveaux. Plus précisément,
il s'agit, au premier niveau, de minimiser un critère sous des contraintes
données sous la forme d'un autre problème d'optimisation
(deuxième niveau). Nous nous proposons d'introduire la fonction
valeur du problème du deuxième niveau comme terme de pénalisation
au premier niveau. Il en résulte un problème du premier niveau
qui n'est guère constraint, mais qui est non différentiable.
Nous développerons une méthode de faisceau adaptative pour
trouver la solution du problème à deux niveaux original,
via la résolution itérative d'une suite des problèmes
pénalisés.
-
Application à des problèmes de gestion électrique:
la détermination des prix d'équilibre dans un marché
ouvert d'énergie électrique est un problème de programmation
mathématique avec des contraintes d'équilibre. Il peut donc
être modélisé comme un problème à deux
niveaux. Le marché bresilien d'électricité est en
phase d'ouverture. De ce fait, une bonne compréhension des mécanismes
de formation des prix s'avère fondamentale. En partenariat avec
le CEPEL (Centre bresilien des recherches en électricité),
nous étudierons la résolution de ce type de problèmes.
Ce projet sera developé en partie par Jean-Marc COGNET, ancien thésard
INRIA, qui fera un post-doc à Rio pour travailler sur ses sujets.
Publications
-
J.F. Bonnans, J. Ch. Gilbert, C. Lemaréchal, C. Sagastizábal.
Optimisation Numérique: aspects théoriques
et pratiques.
Série Mathématiques et Applications 27,
Springer-Verlag, Paris, 1997.
-
C. Sagastizábal and M.V. Solodov.
Parallel Variable Distribution for Constrained Optimization.
Accepté pour publication en Computational Optimization
and Applications, 2001.
-
C. Sagastizábal and M.V. Solodov.
On the relation between bundle methods for maximal monotone
inclusions and hybrid proximal point algorithms.
Dans Inherently Parallel Algorithms in Feasibility
and Optimization and their Applications, D. Butnariu, Y. Censor et
S. Reich, éds., volume 8 de
Studies in Computational Mathematics,
pages 441-455, Elsevier Sciences B.V., 2001.
DAAD
Bref descriptif
-
Acronyme: DAAD
-
Thème: Distributed computing with Autonomous
Applications and Databases
-
INRIA: Projet Caravel, Valduriez
-
Bresil: Mattoso
-
Mots clefs: Distributed and parallel computing, autonomous
and heterogeneous applications and databases, cluster architecture, Web-based
architecture, load balancing, scientific workflow management
Responsables
-
France:
-
Patrick Valduriez INRIA, Rocquencourt 78153 Le Chesnay Cedex
01 39 63 5251 Patrck.Valduriez@inria.fr
-
Brésil:
-
Marta Lima de Queirós Mattoso Universidade Federal
do Rio de Janeiro (UFRJ)/ COPPE Rio de Janeiro 55 21 562-8673 marta@cos.ufrj.br
Thème
Nouveau projet sur la gestion d'applications et de bases
de données autonomes et hétérogènes dans un
contexte distribué (GRID computing), tel qu'un cluster de machines
ou des serveurs connectés par Internet. L'objectif est d'augmenter
les performances de l'exécution de ces applications et bases de
données en exploitant le parallélisme et les connaissances
sur les applications et les bases de données (méta-données).
Les problèmes de recherche sont : 1. équilibrage de charge
dans des architectures distribuées à grande échelle
(cluster ou internet) : étude du compromis cohérence/performances,
parallélisme inter et intra-transaction, réplication, simulation
de grandes configurations. 2. gestion de workflows scientifiques : découverte
des méta-données et des ressources, modélisation des
workflows scientifiques, exécution distribuée. Les résultats
sont applicables à des applications et des bases de données
existantes que l'on veut optimiser sans les modifier en les portant un
cluster, ou à des applications scoentifiques que l'on veut accéder
là où elles se trouvent avec des techniques de workflows.
Historique et bilan
antérieur
Nous avons travaillé en 1999-2000 dans le cadre
du projet CNPQ-INRIA Ecobase regroupant du coté brésilien
les équipes bases de données à UFRJ, UNI-RIO, PUC
et IME, et du coté français le projet Caravel, le LIP6 et
l'université Paris 5. En avril 2001, nous avons organisé
un grand workshop international WIIW (Workshop on information integration
on the Web) à Ipaitava, avec une centaine de participants de tous
pays, et de nombreuses présentations des résultats du projet
Ecobase (6 participants du coté INRIA dont un conférencier
invité - le professeur Mokrane Bouzeghoub). D'autre part, le professeur
Marta Mattoso a passé une semaine à l'INRIA en novembre 2001,
pour travailler sur les workflows scientifiques et préparer notre
réponse très ciblée au prochain appel d'offres CNPQ-INRIA.
Eric Simon doit passer une semaine à Rio en décembre 2001
pour continuer le travail sur les workflows.
Actions projetées
Action 1 : travail commun sur le parallélisme intra-requête
dans les architectures clusters avec des applications et bases de données
autonomes. Résultat attendu : article en commun. Action 2 : travail
commun sur la réplication dans les architectures cluster. Résultat
attendu : rapport de recherche. Action 3 : travail commun sur la découverte
de ressources et de méta-données. Résultat attendu
: rapport de recherche. Action 4 : travail commun sur l'exécution
des workflows scientifiques. Résultat attendu : article en commun.
Publications
The Ecobase members: The Ecobase Project: Database and
Web Technologies for Environmental Information Systems. ACM SIGMOD Record,
30(3), 2001.
The Ecobase members. The Ecobase Environmental Information
System: applications, architecture and open issues. Networking and Information
Systems Journal, Hermes, Vol 3, No 5, 2000.
L. Bouganim, F. Fabret, F. Porto, P. Valduriez : Processing
Queries with Expensive Functions and Large Objects in Distributed Mediator
Systems. Int. Conf. on Data Engineering, Heidelberg, March 2001.
M. Cavalcanti, M. Mattoso, M. Campos, F. Llirbat, E.
Simon : Sharing scientific models in environmental applications. ACM Symmposium
on Applied Computing, March 2002.
CRAS
Bref descriptif
-
Thème: Conception de réseaux et arbres
Steiner
-
INRIA: D. Fortin
INRIA-Rocquencourt
A. R. Mahjoub
LIMOS, Université Blaise Pascal
Clermont-Ferrand
-
Bresil: M. Poggi de Aragâo
PUC-Rio
-
Mots clefs: Conception de réseaux, arbre Steiner,
Optimisation combinatoire, polyèdre.
Responsables
-
France:
-
Fortin
INRIA-Rocquencours
Paris
e-mail: fortin@lim.univ-mrs.fr
A. R. Mahjoub
Laboratoire LIMOS, Université de Clermont II
Complexe Scientifique des Cézeaux
63177 Aubière Cedex, France.
Tél: (33) (0)4 73 40 74 37
e-main: Ridha.Mahjoub@math.univ-bpclermont.fr
-
Brésil:
-
M. Poggi de Aragâo
Departamento de Informática
PUC-Rio
Rua Marquês de São Vicente, 225
fax: (55)(21) 259-2232 Rio de Janeiro - RJ - 22453-900
Brésil
Tél:(55)(21) 512-2299 r. 4339
e-mail:poggi@inf.puc-rio.br
Thèmes abordés
Déterminer un réseau fiable, vérifiant
une topologie optimale est un problème que l'on rencontre dans plusieurs
domaines, comme le transport, les télécommunications ou le
VLSI. Une topologie très utilisée dans la pratique est celle
de l'arbre de Steiner. Ici on recherche un arbre optimal dans un graphe,
qui devrait contenir un ensemble spécifique de sommets. Nous avons
étudié ce problème. On s'est intéressé
plus particulièrement au polyèdre associé à
ce problème. L'objectif était de développer, pour
les deux variantes orientée et non orientée du problème,
des algorithmes de résolution de type Branch&Cut, basés
sur les techniques polyédrales de l'optimisation combinatoire. Bien
que le problème de l'arbre de Steiner soit largement étudié,
une telle approche n'a pas encore été utilisée.
Ce projet est la poursuite du projet CRAS qui vise
à regrouper les efforts entrepris isolément par chacune des
équipes française et brésilienne dans le domaine de
Conception de Réseaux (Network Design).
Actions et Résultats
Le travail réalisé dans ces derniers mois
(y compris dans les deux missions de A.R. Mahjoub à Rio de Janeiro
et E. Uchoa à Clermont-Ferrand) a porté essentiellement sur
le problème de l'arbre de Steiner. L'objetif était d'étudier
dans un premier temps la structure faciale du polyèdre des arbres
de Steiner, et d'utiliser par la suite les rèsultats polyédraux
établis, dans le cadre d'un algorithme de Branch&Cut pour rèsoudre
le problème. Les résultats obtenus ont fait l'objet de deux
rapports préliminaires joints à ce bilan, et ont porté
en particulier sur
- la description de nouvelles familles de contraintes
valides et de facettes pour le problème de l'arborescence de Steiner
(version orientée du problème),
- la description d'opérations de rèduction
de graphes basées sur la relaxattion linéaire du polyèdre
des solutions. Celles-ci seront incorporées par la suite dans un
algorithme de résolution de type Branch&Cut. Ces opérations
devraient permettre de réduire la taille du graphe sur lequel porte
la résolution, et d'accélérer, en conséquence,
les algorithmes dits de séparation.
- Caractérisation d'une forme générale
des contraintes pouvant définir des facettes du polyèdre
des arbres de Steiner (version non orientée).
- Description de quelques conséquences de cette
caratérisation: Caractérisation du polyèdre des arbres
de Steiner dans la classe dite des cactus. Élaboration d'une preuve
courte et simple d'un résultat connu dans la littérature
lié aux graphes dits trous impairs.
- Étude de la relation entre notre famille
générale de facettes et les inégalités dites
de partition Steiner généralisées. Il a été
montré que la deuxième classe d'inégalités
est un cas particulier de la première et que les deux familles de
contraintes n'appartiennent pas à la classe NP.
Le but maintenant est d'utiliser ces résultats
pour résoudre le problème de l'arbre de Steiner (versions
orientée et non orientée) dans le cadre d'une méthode
de Branch&Cut. Des travaux dans cette direction sont actuellement en
cours.
Une autre perspective à moyen terme est d'étendre
l'étude au problème du sommet-packing d'arbres de Steiner.
Ce problème consiste à trouver un nombre donné d'arbres
de Steiner qui soient deux à deux sommet-disjoints (n'ayant pas
de sommet en commun) et de poids total minimum. Ce problème est
frequemment rencontré dans la conception des circuits intégrés.
Echanges réalisés
A. R. Mahjoub (de LIMOS, Clermont) a effectué une
visite à Rio du 1er au 22 août 2001. Les frais se sont élevés
(coté INRIA) à 10000 F (approximativement).
E. Uchoa (de Puc-Rio) a effectué une visite
à Clermont-Ferrand du 23 août au 2 septembre 2001. Les frais
étaient environ de 7000F.
Publications
[1] A. R. Mahjoub, M. Poggi and E. Uchoo Barboza, ``On
the Steiner Arborescence polyhedron'', preprint 2001.
[2] H. Kerivin, A.R. Mahjoub and E. Uchoa Barboza,
``Properties of general facets of the Steiner polyhedron, and applications'',
preprint 2001.
Volume Explorer
Bref descriptif
-
Thème: Visualisation volumique " Haute Performance
"
-
INRIA: Isa : Jean-Claude Paul
-
Bresil: PUC (Rio) : Marcello Gatass,
-
Mots clefs: Simulation numérique, Visualisation
scientifique, Réalité Virtuelle, Calcul Parallèle,
Visualisation Coopérative
Responsables
-
France:
-
Jean Claude PAUL, DR 1 INRIA, Resp. Projet ISA, INRIA LORRAINE,
tél. (+33) 3 83 59 20 77 email : paul@loria.fr
-
Brésil:
-
Marcello GATASS Professeur Rio Catholic University (PUC),
Resp : GrapTech Laboratory, gatass@inf.puc-rio.br.
Thème
Visualisation volumique " Haute Performance ".
Le programme de coopération scientifique envisagé
concerne la visualisation d'objets surfaciques et volumiques de taille
extrême, et dont la géométrie est complexe (surfaces
aux nombreuses déchirures et intersections, grilles volumiques hétérogènes),
avec une grande précision. La visualisation doit permettre d'explorer
un modèle sismique en " temps réel " (60 images / secondes)
et il doit être possible d'interagir avec le modèle depuis
l'espace de visualisation, pour le modifier, le réajuster à
de nouvelles données. Une solution multi processor et multi pipeline
doit permettre la visualisation 3D à l'échelle 1 ou dans
des environnements immersifs de type Cave.
Ce travail s'appuiera sur :
-
les recherches mathématiques développés
à l'INRIA Lorraine, en particulier dans le domaine de la topologie
et de la paramétrisation des surfaces et des volumes, auxquels devraient
se joindre des chercheurs de PUC (M Gattaz) et de l'Institut de Mathématiques
Pures et Appliquées (IMPA),
-
les recherches en algorithmique parallèle menées
à l'INRIA Lorraine, auxquelles devraient participer des chercheurs
de PUC, mais aussi du Laboratoire de Réalité Virtuelle de
NATAN.
Il a été convenu de développer, sur
la base de ces travaux, une technologie particulièrement adaptée
aux différents stades de l'ingénierie pétrolière,
qui réponde aux exigences de l'interprétation sismique, de
la modélisation structurale, des études géostatistiques
et de la simulation d'écoulements pour l'ingénierie de réservoir.
En particulier, nous espérons que cette technologie devienne le
complément indispensable des nouvelles techniques de sismique 4D
qui vont se développer dans les prochaines années.
C'est pourquoi seront associés à ces
travaux, le groupe PETROBRAS (RIO), et la société VSP Technology
(Start up INRIA).
Le programme scientifique envisagé porte sur
:
-
La modélisation des données géométriques
et physiques issues de l'interprétation sismique ou des modèles
géo-structuraux ; la construction des structures de données
optimisées pour la visualisation permettant de gérer la cohérence
topologique et les propriétés physiques nécessaires
à une visualisation interactive .
-
La visualisation de ces structures de données qui
représentent des cubes sismiques ou des modèles géo-structuraux
très volumineux, mais aussi les propriétés attachées
à ces maillages.
-
La visualisation coopérative entre différents
sites partageant des ressources communes disponibles. L'objectif est d'expérimenter
des réseaux très haut débit permettant de déporter
une image en temps réel depuis un serveur graphique vers n'importe
quel type de matériel et des solutions logicielles permettant de
faire de la visualisation haute performance déportée.
Historique et bilan
antérieur
2 Professeurs brésiliens ont été
invités à Nancy en juin 2001 1 DR et 1 CR français
(INRIA) ont été invités en novembre/décembre
2001
Ces rencontres ont permis d'élaborer, sur la
base d'une expertise approfondie des compétences de chacun, le programme
scientifique résumé plus haut.
Par ailleurs, l'accueil de doctorants a été
décidé :
Ainsi, 2 Doctorants brésiliens sont accueillis
à l'INRIA
-
Financement Petrobras (depuis octobre 2001)
-
Financement INRIA (à partir d'octobre 2002)
2 Doctorants français (Ingénieurs des Mines)
se rendront à PUC à
-
Financement VSP Technology (à partir de mars 2002)
-
Bourse INRIA (à partir de mars 2002)
La procédure adoptée a été
définie ainsi : 2 ans dans le pays d'accueil, 1 an (la seconde année
de thèse) dans le pays d'origine.
NB : Il est à noter que cette coopération
s'est développée sans aide spécifique.
Actions projetées
JC Paul et B Lévy se rendront pour une semaine
au Brésil en mars 2002 et en novembre 2002. M Gattaz et S Bezera
se rendront en France pour une semaine en juin 2002 et en décembre
2002.
Le programme de ces séjours comprendra :
L'objectif de ces séjours est :
-
d'inscrire ces échanges structurellement dans la durée,
-
de maintenir la focalisation des thèmes de recherche
des doctorants, ingénieurs et post doctorants sur le programme scientifique
commun qui a été défini par les partenaires.
À noter que lors de son prochain voyage, Jean-Claude
PAUL visitera également l'UEFN (Rio de Janeiro).
PROS
Bref descriptif
-
Thème: Planification et conception de réseaux
de télécommunications
-
INRIA: Projet MASCOTTE. Jean-Claude Bermond.
-
Brésil: Departamento de Ciências da Computação,
Universidade Federal de Minas Gerais (DCC-UFMG). Professeur Geraldo Robson
Mateus.
-
Mots clefs: Planification, Design, Conception, Télécommunications,
Communications, Réseaux Haut Débit, Réseaux Optiques,
Réseaux Mobiles, Réseaux Sans-fil, Algorithmique, Optimisation
Combinatoire, Recherche Opérationnelle.
Responsables
-
France: Jean-Claude Bermond & Afonso Ferreira.
Projet MASCOTTE.
Téléphone : 04 92 38 [76 79, 79 31].
Mél : [Jean-Claude.Bermond,Afonso.Ferreira]@sophia.inria.fr.
-
Brésil: Professeur Geraldo Robson Mateus.
Departamento de Ciências da Computação,
Universidade Federal de Minas Gerais (DCC-UFMG).
Mél : mateus@dcc.ufmg.br.
Historique et bilan
antérieur
Notre coopération avec le DCC de l'UFMG de Belo
Horizonte a commencé en 1997, et ont été à
la base d'un projet INRIA/CNPq, démarré en 1999, sur la conception
optimale des réseaux mobiles. Le noyau de ce projet étant
composé de MASCOTTE, de l'équipe du Professeur Mateus au
DCC de l'UFMG, et de celle du Professeur Mahey au LIMOS à Clermont-Ferrand.
Depuis, nos collaborations ont porté plus généralement
sur l'algorithmique des télécommunications, thème
moteur de MASCOTTE, motivées par la forte expérience du DCC,
et plus particulièrement des Profs. H. Pacca Luna et G. R. Mateus,
dans le domaine de la Conception des Réseaux de Communications,
avec le soutien continu de l'ancienne compagnie Telemig de l'état
de Minas Gerais (aujourd'hui privatisée dans le groupe Telemar).
Rappelons enfin une composante très importante
de cette coopération qui s'est exprimée par plusieurs stages
d'élèves-ingénieurs de l'ISIMA (Institut Supérieur
d'Informatique, Modélisation et Applications de Clermont-Ferrand)
à la fois au sein de MASCOTTEet au DCC, et cela dès 1996.
Ces stages, souvent couplés avec un DEA, sont à nouveau prévus
dans le cadre du présent projet et viennent renforcer la vocation
formatrice d'une action de coopération bilatérale par des
échanges effectifs d'étudiants dans les deux sens. En effet,
nous avons effectués plusieurs missions de part et d'autre, et les
résultats obtenus comme suite de ces visites font l'objet de nombreuses
publications (ci-dessous nous listons les articles rédigés
conjointement). Notre collaboration a fait appel à deux compétences
complémentaires des équipes impliquées :
-
La conception optimale des réseaux sans fils terrestres,
étudiée par l'équipe brésilienne.
-
L'analyse de performance des constellations de satellites
basse altitude, développée dans l'équipe Mascotte
à l'INRIA en collaboration avec le LIMOS (Action Incitative Commobil)
Les problèmes spécifiques étudiés
couvraient :
-
la localisation de stations relais;
-
la localisation d'unités mobiles;
-
le routage des communications intersatellitaires;
-
la gestion de l'énergie embarquée pour les
transmissions.
Les missions suivantes ont été réalisées
:
-
Missions France - Brésil :
-
J. Galtier (07/99) : Constellations de satellites LEOS; participation
au 1er Workshop em Comunicações Sem Fio (WCSF), Belo Horizonte
[1];
-
S. Perennes (10/99) : Analyse de la complexité de
certains algorithmes de routage; présentation d'un séminaire
au DCC.
-
A. Ferreira (12/99) : QoS dans les constellations de satellites;
participation au Comité Scientifique du 1er WCSF; présentation
d'un séminaire sur les problèmes de réservation de
liens et de 'handovers'; rédaction d'un article commun qui a été
présenté au congrès ISPAN 2000 [2].
-
K. Marcus (12/99) : Administration des réseaux sans
fils; présentation d'un séminaire au DCC sur les architectures
multi-agents flexibles.
-
P. Mahey (10/00) : Dimensionnement et QoS avec contraintes
de multiflots; présentation d'un séminaire au DCC sur les
problèmes d'expansion de réseaux; co-direction des travaux
de C. Randazzo et R. Poley Ferreira (cf. [3,4]).
-
A. Ferreira (11/00) : présentation d'un séminaire
au DCC sur les activités de l'équipe Mascotte de l'INRIA
sur la planification des réseaux optiques; préparation du
stage d'A. Oliveira en France; coordination du projet avec G. R. Mateus.
-
G. Huiban (04/01), élève-ingénieur de
l'ISIMA, G. Huiban effectue un stage de longue durée (5 mois) au
DCC. Préalablement, il a effectué son stage de DEA chez MASCOTTEsous
la direction de S. Perennes, où il a développé des
outils algorithmiques pour le routage dans les réseaux optiques.
-
Missions Brésil-France :
-
L.C.P. Floriani (01/99) : ``Mestre'' du DCC sous la direction
de G.R. Mateus, sur le thème de la planification de la localisation
de stations terrestres en communication mobile; prépare actuellement
une thèse de doctorat en France, sous la supervision conjointe de
A. Caminada (France Telecom R&D-Belfort) et A. Ferreira (MASCOTTE).
-
M.N. Rocha (11/99) : Doctorant du DCC sous la direction de
G.R. Mateus, sa thèse concerne le développement d'un outil
de simulation pour la localisation de stations terrestres en communication
mobile; présentation de ses résultats lors de la réunion
mensuelle de l'Action Incitative COMMOBIL.
-
M. A. Santos (12/99) : Etude des techniques de points intérieurs
pour certains problèmes de flots dans les réseaux; présentation
d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement des réseaux
satellitaires. Ces résultats font l'objet d'un article commun en
cours de rédaction [5].
-
H. Pacca Luna (12/99) : Participation à la IIème
Ecole d'Hiver sur les Télécommunications organisée
par l'INRIA Sophia à Antibes; travaux communs avec P. Mahey sur
l'optimisation non convexe appliquée aux problèmes d'expansion
de réseaux [6,7];
préparation du stage doctoral de R.P.M. Ferreira.
-
G.R. Mateus (04/00) : Coordination du projet; préparation
d'un article commun sur le dimensionnement des liens inter-satellitaires
[8].
-
A. Oliveira (01/01) : Doctorant du DCC sous la direction
de G.R. Mateus, Mlle Oliveira effectue un stage de longue durée
(5 mois) chez MASCOTTEà l'INRIA Sophia. Préparation d'un
article commun sur la planification MPLS [9]
Publications issues
de notre collaboration
Bibliographie
-
1
-
Jérôme Galtier.
Geographical reservation for guaranteed handover and
routing in low earth orbit constellations.
In Geraldo Robson Mateus, editor, I Workshop de Comunicacao
Sem Fio, pages 77-86, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brazil, July 1999.
-
2
-
A. Ferreira, J. Galtier, P. Mahey, G. Mateus, and A. Oliveira.
An Optimization Model for Routing in Low Earth Orbit
Satellite Constellations.
In Proceedings of ISPAN, Dallas, USA, December
2000. IEEE CS Press.
-
3
-
C.D. Randazzo, H.P.L. Luna, and P. Mahey.
Benders decomposition for local access network design
with two technologies.
In Proceedings Algotel'2000, pages 41-46, Algotel,
La Rochelle, 2000.
-
4
-
R.P.M. Ferreira, M. Souza, H.P. Luna, and P. Mahey.
Expansion de capacités de réseaux de communications.
Technical report, Clermont-Ferrand, 2001.
soumis à AlgoTel'01.
-
5
-
A. Ferreira and M.A. Santos.
Design of leos satellite links using interior point methods,
en préparation.
-
6
-
H.P.L. Luna and P. Mahey.
Bounds for global optimization of capacity expansion
and flow assignment problems.
Operations Research Letters, 26:211-216, 2000.
-
7
-
P. Mahey, Thai Q. Phong, and H.P.L. Luna.
Separable convexification and dca techniques for capacity
and flow assignment problems.
RAIRO - Recherche Operationnelle, to appear, 2001.
-
8
-
J. Galtier, G.R. Mateus, and A. Oliveira.
An optimization model for leos constellations, en préparation.
-
9
-
A. Ferreira, J. Galtier, and A. Oliveira.
Optmizing mpls routing, en préparation.
PsychoErgo
Bref descriptif
-
Acronyme: PsychoErgo
-
Thème: Techniques de vérification de
l'utilisabilité des systèmes interactifs
-
INRIA: Dominique L. Scapin (projet MErLIn)
-
Bresil: W. Cybis (UFSC)
-
Mots clefs: vérification de l'utilisabilité,
interfaces multimédia, ergonomie, logiciel
Responsables
-
France:
-
Dominique L. Scapin Directeur de Recherche (projet MErLIn),
I.N.R.I.A.
Domaine de Voluceau - Rocquencourt, B.P. 105
78153 Le Chesnay Cedex, France
Tel: +33 (1) 39-63-55-07 Fax: +33 (1) 39-63-58-92
Dominique.Scapin@inria.fr http://www-rocq.inria.fr/merlin
-
Brésil:
-
Walter de Abreu Cybis
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento
de Informática e Estatística
Centro Tecnológico, laboratório de Utilizabilidade
da Informática
Campus Universitário, Bairro Trindade, 88040-900
Florianópolis, SC, Brasil
Tel: 00 55 48 331 94 98 Fax: 00 55 48 331 97 70
cybis@inf.ufsc.br
Thèmes abordés
L'objectif général du projet concerne la
définition d'une technique de vérification de l'utilisabilité
des systèmes interactifs fondée sur des connaissances. Selon
cet objectif, plusieurs notions nécessitent un examen:
Objet de la vérification: Ce projet est focalisé
sur les interfaces multimédia. En effet, ce type d'interfaces est
au centre des activités des deux partenaires.
Moments de la vérification: pour fournir des
lignes générales en visant des revisions des prototypes et
logiciels finis il faut vérifier les logiciels rapidement et dans
un niveau adéquat d'abstraction. Les connaissance nécessaires
pour ce type de vérification sont reliées à des modèles
de qualités variés et extensibles, ce qui suggère
l'emploi des techniques d'évaluation heuristiques.
Approches: Ce projet propose l'entrelacement des perspectifs
qualités ergonomiques et composants des interactions d'un système
interactif, comme façon d'améliorer la complétude
et la systématisation d'une évaluation heuristique.
Modèles Sous-jacents: Deux modèles sont
à l'origine de ce projet. L'ensemble des Critères Ergonomiques
définies par Scapin et Bastien (1997) et le modèle des Composants
d'interaction Personne-Ordinateur proposé par Cybis (1 997).
Dynamiques: Dans ce projet, on propose l'élaboration
des techniques pour accomplir l'entrelacement logique C.E.
C.1 à partir du niveau objectifs de l'utilisateur. D'autres entrelacements
restent à définir.
Actions et Résultats
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Inria et l'UFSC
(Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Informática
e Estatística, Centro Tecnológico, Laboratório de
Utilizabilidade da Informática), une étude a eu pour objectif
de définir une technique d'évaluation ergonomique d'applications
Web destinée à des concepteurs et chefs de projets non experts
en ergonomie. Ce genre de méthode n'est pas destiné à
remplacer l'éventail des méthodes ergonomiques existantes,
mais à permettre à des non-experts de repérer des
erreurs de conception relativement flagrantes (pour des ergonomes expérimentés).
La méthode « ErgoCoin » a été basée
sur la confrontation de deux approches : les Critères Ergonomiques
et les Composants d'interaction personne-ordinateur. L'objectif est de
disposer d'une méthode peu coûteuse en temps et nécessitant
peu d'expertise en ergonomie (ceci suppose donc un guidage explicite).
La Co-inspection évaluative est par ailleurs fondée sur des
inspections dont les paramètres sont issus des données d'une
analyse du contexte et de la mise en oeuvre du logiciel considéré.
Pour cela, l'évaluateur procède à des interviews/questionnaires
des utilisateurs et des concepteurs et accomplit une activité de
description du système, puis une inspection évaluative guidée.
Cette année, les travaux ont concerné principalement le développement
d'outils de support.
La méthode d'inspection sera ensuite validée
sur divers sites commerciaux, notamment au travers de comparaison avec
des tests utilisateurs et autres données évaluatives. Par
ailleurs est envisagée la perspective de constituer une base de
connaissances sur l'utilisabilité des sites web commerciaux.
SPACEWEB
Bref descriptif
-
Acronyme: SPACEWEB
-
Thème: Conception centreé-utilisateur
d'espaces de travail distribué via le web
-
INRIA: Francoise Detienne (projet EIFFEL)
-
Bresil: Ecole polytechnique de l'Université
Fédérale de Rio de Janeiro, Responsable : Pr Ricardo M. Naveiro
-
Mots clefs: cooperation, travail distribué,
systeème multimédia, web, conception, argumentation
Responsables
-
France:
-
Francoise Detienne et Francoise Darses
Projet EIFFEL "Cognition et Cooperation en Conception"
INRIA-CNAM
Domaine de Voluceau, Rocquencourt, BP 105, 78153, Le
Chesnay, France
Tel: 01 39 63 55 22/5016 ; Email: Francoise.Detienne@inria.fr
; Francoise.Darses@inria.fr
-
Brésil:
-
Pr Ricardo M. Naveiro
Ecole polytechnique de l'Université Federale de
Rio de Janeiro
Caixa Postal 68507
CEP 21 945 970, Rio de Janeiro Brasil
Tel : 55 21 25 62 82 53 ; Email : Ricardo@pep.ufrj.br
Thèmes abordés
Le projet SPACEWEB porte sur la conception centrée-utilisateur
d'espaces de travail distribué via le web, en particulier pour des
activités de conception distibuée. Actuellement, l'éclatement
géographique des partenaires de la conception et l'accroissement
des espaces de travail distribué à distance (synchrones ou
asynchrones) par réseaux internet ou intranet renforcent considérablement
le besoin de disposer d'outils technologiques capables de supporter ces
activités de coopération distribuée. Ces supports
à la coopération entre acteurs doivent supporter des fonctionnalités
d'argumentation, pour aider les concepteurs à expliciter leurs points
de vue, débattre, négocier afin de converger vers des décisions
acceptables par le groupe. Les processus argumentatifs se concrétisent
par des échanges verbaux et textuels, mais s'appuient aussi sur
des représentations intermédiaires souvent graphiques. L'objectif
du projet SPACEWEB est de développer et d'évaluer des outils
coopératifs multimédia : ces outils permettront de coopérer
dans des espaces de travail distribué (en synchrone ou asynchrone)
selon diverses modalités (graphique, textuelle...). L'accent sera
mis sur la gestion du raisonnement diagrammatique, sur l'assistance à
l'argumentation et à la prise de décision. Les domaines applicatifs
visés sont la conception aéronautique et la conception architecturale.
Le projet SPACEWEB est pluridisciplinaire : ergonomie cognitive (Eiffel-INRIA-CNAM),
informatique en ingénierie de la production pour la gestion de projet
et de produit (U. F do Rio de Janeiro).
C'est un nouveau projet.
Echanges réalisés
Historique et bilan antérieur L'intérêt
de EIFFEL pour ce projet de coopération avec l'Ecole polytechnique
de l'Université Federale de Rio de Janeiro est lié à
ses objectifs de spécification d'environnements techniques capables
de supporter l'accroissement des activités coopératives des
acteurs de la conception. Plusieurs projets de recherche de l'équipe
EIFFEL portent sur cet axe de recherche (projet Cognitique MOSAIC, projet
CNRS MEDIAPRO et projet RNTL MAGIE). La collaboration internationale envisagée
avec l'ecole polytechnique de l'Université Federale de Rio de Janeiro
permettrait de compléter nos approches sur plusieurs plans, en particulier
grâce à l'apport de nouveaux terrains industriels (contacts
avec EMBRAER) et grâce à l'approche informatique en ingénierie
de la production qui est développée par nos collègues
brésiliens. L'intérêt de l'ecole polytechnique de l'Université
Federale de Rio de Janeiro pour une coopération avec EIFFEL est
lié à ses objectifs de conception centrée-utilisateur.
Actuellement au Brésil, l'ergonomie reste encore principalement
préoccupée par l'utilisabilité des interfaces. Il
n'y a pas d'équipe en ergonomie cognitive de la conception équivalente
apporterait une expertise comparable à celle de l'équipe
EIFFEL.
Actions projeteés
-
Montage d'une proposition de projet CNPq.
-
Prise de contact avec un industriel brésilien en aéronautique
: AMBRAER (partenaire de Dassault Aviation) De juillet à décembre
2002.
-
Définition d'une plateforme méthodologique.
-
Choix des outils informatiques appropriés aux tâches
de coopération via le web (e.g.,Apache, PHP, MySQL).
-
Montage d'une expérimentation centrée-utilisateur
avec l'environnement coopératif SisPRO.
Publications
Publications récentes en lien avec la thématique.
Borges M. et Naveiro, R. (2001) Architetonic Virtual
Library: A Web-based supported system for the architectural design development
and education in Proceedings of the International Conference in Engineering
Design (ICED01), Glasgow.
Darses, F. (2001) Converger vers une solution en situation
coopérative de conception. Analyse cognitive du processus d'argumentation.
In F. Darses (ed) " La modélisation des activités collectives
de conception ", 10ème Atelier du Travail Humain, Paris, 27-28 juin.
Darses, F. & Sauvagnac, C. (1997) Représentations
cognitives de l'objet à concevoir. Construction collective dans
une situation de conception continue. Actes de 01 Design 97, Cinquième
table ronde sur la conception, Théoule-sur-Mer, 24-26 Septembre.
EUROPIA : Paris.
Martin, G. (2001) Intégration des points de
vue en conception concourante. Thèse de Doctorat, Spécialité
Ergonomie, CNAM, Paris.
Martin, G., Détienne, F. & Lavigne, E. (2001)
Analysing viewoints in design through the Argumentation process. INTERACT
2001, Tokyo, Japan, July 9-13. Naveiro R., (1997). The role of computer
support for integrated product design, Proceedings of the XI International
Conference on Engineering Design - ICED97,
A.Riitahuhta, Tampere, Finland. Naveiro R. & Oliveira
V. (2001) O projeto de engenharia, arquitetura e desenho industrial, Editora
da Universidade Federal de Juiz de Fora, Juiz de Fora, MG.
Naveiro, R.; Brézillon P & Souza Filho R.
(2001). Knowledge and cooperation in design: the SisPro project, Actes
de CITE2001, Troyes.
Annexe
Compte-rendu du séminaire d'évaluation de Rio
Chaque année le CNPq organise un séminaire
d'évaluation du programme ProTeM-CC (cf ci-dessous). Les programmes
ProTeM I, II, III concernaient des programmes de financement de projets
brésiliens comparables en importance aux projets européens
Esprit. La programmation a ensuite évolué à partir
de 1999 vers des sous-programmes thématiques. L'existence de l'accord
INRIA/CNPq (signé em 1997) à joué alors um rôle
essentiel pour le maintien du financement dans le cadre du ProTeM. A partir
de 1998 il y a eu 3 sous-programmes: Education (des projets brésiliens
du même ordre d'importance: une vingtaine de projet dont le financement
pouvait atteindre 500 K reais), projets CNPq/NSF et projets CNPq/INRIA
(financement par projet de l'ordre de 50 K reais) dans les deux derniers
programmes. Le séminaire de Rio était le deuxième
concernant les projets CNPq/INRIA, le premier ayant eu lieu en juillet
2000 lors du congrès de la SBC.
Réunion des évaluateurs le dimanche 30
au soir (Hotel Mirador, Copacabana) Nelson Pruegner dirige la réunion
à laquelle participent Paulo Mueller, Celso Costa et Wagner du CNPq.
Rosa Vicari est présente. On discute de l'organisation du séminaire
et des critères d'évaluation. De l'équipe du CNPq
seul Celso a l'expérience de ces évaluations. Les évaluateurs
pour le CNPq/INRIA sont P.Deransart (INRIA), Emmanuel Chailloux (Paris
6) côté français et Henrique Pacca Luna (UFMG), José
Queiroz (UFPe) côté brésilien.
Séminaire d'évaluation (IME, Lemme) Il
a lieu avec deux autres conférences qui drainent quelques centaines
de participants, mais seul le programme "Educação" a jouit
d'une audience au delà des personnes directement concernées.
Les autres se sont déroulés pratiquement sans public. Le
séminaire a été pris très au sérieux
et les exposés en général de bonne qualité,
faits par les responsables des projets avec parfois quelques uns de leurs
participants. 10 projets présentés sur 11 (6 du premier appel
et 5 du second). Pour les projets du premier appel il s'agit de l'évaluation
globale (projets terminés), pour les seconds c'est une évaluation
à mi-chemin (pprojets débutés en juillet 2000). Les
rapports d'évaluation seront achevés et communiqués
ultérieurement par José Queiroz.
Appréciations sur le séminaire.
Stimulant pour les projets. L'évaluation des
projets en cours paraît plus utiles qu'à la fin (surtout en
raison du manque de public).
Exposés de qualité variable (certains
excellents). Absence de grille d'évaluation claire (insuffisamment
discutée dimanche et manque d'information auprès des projets).
La grille ne doit pas être la même selon le type de projet
(en cours ou terminé).
Seuls les résultats côté brésiliens
sont présentés. Malgré quelques projets très
"coopératifs" il est difficile d'apprécier la contribution
de la partie française (seuls quelques projets ont fourni un document
bilan côté français).
Les présentations manquent d'un état
de l'art permettant de mettre en évidence le "delta" apporté
au cours de la période écoulée.
Clarifier les objectifs du ProTeM-CC. Cet aspect a
été discuté à Brasilia.
Faiblesse du public. Le précédent séminaire,
en juillet 2000 (seul E. Chailloux représentait la partie française)
a été organisé lors du congrès de la SBC. Celui-ci
réunit près de 2000 participants et il se trouve toujours
un large public pour assister aux exposés.
Importance de la participation du représentant
de l'INRIA, comme du CNPq, au séminaire. Cela permet d'apporter
des éléments d'appréciation que ne possèdent
pas les évaluateurs "ad hoc". Mais ceci est dû également
à l'absence de préparation suffisante et de la grille d'évaluation.
A au moins deux reprises il a été mentionné
des co-tutelles possibles (pour un Français et un Brésilien).
On devrait pouvoir en démarrer cette année. Des infos sont
demandées et les équipes y sont fortement encouragées.
Inportance de clarifier les objectifs (en redéfinition) du ProTeM.
Il est noté une absence remarquable de publications
communes dans des revues (tout dans des conférences). Il est noté
que plusieurs projets font des travaux fortement coopératifs, quand
pour d'autres la partie française joue plutôt un rôle
de conseil.
Activités des équipes de l'INRIA avec le Brésil
Extraits du rapport d'activité 2001 de l'INRIA
concernant les activités des équipes de l'INRIA avec le Brésil
(sont soulignées les équipes qui ne participent à
aucune des actions décrites précédemment).
Projet ADP
Un projet de coopération avec R. Macedo de l'Université
Fédérale de Bahia (Salvador) à été retenu
dans le cadre du programme de coopération INRIA/CNPq. L'objectif
de ce projet d'une durée de deux ans (2000/2001) est de concevoir
et de développer un prototype commun offrant des services de communication
de groupe. Côté français, ce projet est géré
par Michel Hurfin. En 2001, cette coopération s'est concrétisée
par une publication. Participants : Fabiola Greve, Michel Hurfin, Michel
Raynal, Frédéric Tronel. Dans le cadre de cette coopération,
Michel Hurfin et Frédéric Tronel se sont rendus en juin 2001
à Bahia où se tenait le 1er workshop ARGO, et Raimundo Macedo
a séjourné une semaine dans le projet ADP du 13 au 23 mars
2001. Michel Hurfin a dispensé un cours sur la tolérance
aux défaillances à l'Université Fédérale
de Bahia (6 heures). Doctorats d'Udo Fritzke (bourse du gouvernement brésilien,
jusqu'en février 2001) et de Fabiola Greve (bourse du gouvernement
brésilien).
Projet AIR
Un projet de recherche, ECOAIR, élaboré
dans le cadre de la collaboration INRIA-CNPQ, est établi avec différentes
université de Rio de Janeiro au Brésil. Le but est l'obtention
d'information sur l'érosion du sol, à partir des données
satellitaires, afin de créer un système d'information spécifique
pour la gestion du Pantanal. I. Herlin a fait une présentation du
projet AIR à EMBRAPA, Rio de Janeiro, novembre 2001.
Projet APACHE
Projet CNPq-CNRS avec les universités de Sao
Paulo et Fortalezal sur l'impact des communications sur l'ordonnancement
de tâches parallèles. Durée 1 an. Stages de doctorat
de Luiz-Gustavo Fernandes (allocataire CNPq), de Mauricio Pillonl (allocataire
CAPES), et de Roberta Jungblut-Hessel (allocataire CAPES-COFECUB). Départ
le 1/10/2001 d'Andrea Charaõ, allocataire CAPES-COFECUB et doctorant
dans le projet. Visites de 3 semaines de Raphaël Bohrer Avila (Université
UFRGS, Porto Alegre) de 2 mois de Paulo Fernandes (Université PUC,
Porto Alegre), de 2 semaines de Philippe Navaux (Université UFRGS,
Porto Alegre).
Projet ARMOR
R. Marie et G. Rubino ont été membres
du comité de programme de ITC'17 (17th International Teletraffic
Cogress), Bahia, 2-7 décembre 2001.
Projet CONTRAINTES
Pierre Deransart est responsable avec Marie-Christine
Imbert (Direction des Relations Internationales) des relations avec le
Brésil. A ce titre il a coordonné l'appel à propositions
INRIA/CNPq pour des projets franco-brésiliens ainsi que leur sélection.
Il a également participé au 3ieme séminaire d'évaluation
des projets organisé par le CNPq à Rio de Janeiro (octobre
2001).
Projet ESTIME
Doctorat d'Elizabeth Karas (Université Santa
Catarina à Florianópolis et Université Paris 1).
Projet HELIX
Marie-France Sagot participe à un Projet CNPq,
« Problemas de Otimizacao Combinatória: algorítmos
e aplicaçöes » («Problèmes en Optimisation
Combinatoire: Algorithmes et Applications»), avec le Département
d'Informatique, Institut de Mathématiques et Statistiques, université
de Sao Paulo, (coordonnatrice : Yoshiko Wakabayashi, professeur à
l'université de Sao Paulo). En tant que professeur invité,
Marie-France Sagot est intervenue dans le colloque de Mathématiques,
Institut de Mathémathiques Pures et Appliquées (IMPA), Rio
de Janeiro, 27-31 Juillet 2001.
Projet ICARE
Coopération avec l'ITI de Campinas dans le domaine
de la commande de drônes aériens d'observation.
Projet ISA
J.-C. Paul et B. Lévy se sont rendus au Brésil,
dans le cadre du projet de coopération Cofecub avec l'université
de PUC à Rio. Ils ont également été invités
par l'IMPA (Institut de Mathématiques Pures et Appliquées)
et Petrobras. H. Everett a effectué une visite de deux semaines
au Brésil, à l'université fédérale de
Rio de Janeiro, dans le cadre de la coopération Capes/Cofecub.
Projet LED (Langue et Dialogue)
En vue d'analyse de corpus anglais, portugais et français
et de développement d'un système de compréhension
automatique des descriptions définies démonstratives, nous
collaborons avec l'Université UNISINOS São Leopoldo, dans
le cadre du projet «CommonRefs». Ce projet est co-financé
par l'INRIA et le CNPq-ProtemCC pour une durée de 2 ans à
partir de septembre 2001.
Projet LOGICAL
Gilles Dowek a participé au Workshop on Logic,
Language, Information and Computation à Brasilia, où il a
présenté un exposé invité et un tutorial.
Projet M3N
Participation de J.F. Gerbau et de M. Thiriet au Séminaire
du LNCC, mai 2001.
Projet MACS
Participation au projet ProTeM-CC « FEF »
(Fiabilité des méthodes d'Eléments Finis pour le calcul
des structures : aspects théoriques et numériques) avec l'Université
de São Paulo (Miguel Bucalem). D. Chapelle a fait des séminaires
à l'Université de Saõ Paulo le 29/3, et au LNCC (Petropolis)
le 30/3.
Projet MACSI
F. Vernadat a été directeur de la thèse,
soutenue le 6 mars 2001, de Mauro Ferreira Koyama (Université de
Metz et Université de Campinas).
Projet MASCOTTE
Dans le cadre du programme INRIA-CNPq (Brésil),
participation au projet QoS pour les télé-communications
sans fil avec l'université fédérale de Minas Gerais
(2000-2001). Ce projet a pour but d'étudier des problèmes
de qualité de service sur les réseaux sans fil. Participation
de F. Havet à la Brazilian Summer School on Combinatorics and Algorithms
du 12 au 24 mars 2001à Fortaleza et au GRACO à Fortaleza
en mars 2001 également. A. Ferreira a séjourné deux
semaines en mars à l'université Fédérale du
Ceara à Fortaleza Accueil d'Adriana OLIVEIRA (Univ. du Minas Gerais)
du 15/01/01 au 15/06/01 et visite de Gerardo Robson-Mateus (Univ. du Minas
Gerais) du 23/06/01 au 30/06/01.
Projet MERLIN
D. L. Scapin a une collaboration avec le Département
de Génie de Production et Systèmes, Université Fédérale
de Santa Catarina (W. Cybis, N. Dos Santos), sur le thème organisation
des connaissances ergonomiques pour la conception et l'évaluation
d'interfaces et modélisation des tâches. Chercheurs invités
: Walter Cybis de l'Univ. Santa Catarina (29/01-10/02) et Marcelo Morandini
de l'Univ. Maringa (29/01-24/02) : conception et implémentation
d'une méthode de co-évaluation ergonomique des sites Web
(projet TVU-CECI, collaboration INRIA/ CNPq).
Projet MISTRAL
R. El Azouzi a présenté une communication
lors du 17th Int. Teletraffic Congress (2/12/01-7/12/01), Salvador de Bahia.
N. Malouch y a présenté deux communications.
Projet OPERA
Avec le Professeur José Valdeni de Lima de l'Universidade
federal do Rio Grande do Sul, un projet de collaboration de deux ans a
été lancé en 2000 dans le cadre des financements INRIA-CNPQ.
Le projet proposé, intitulé CEMT (Conception d'un Environnement
Éditorial Multimédia coopératif pour le Web avec Technologie
de workflow), vise à spécifier et expérimenter un
modèle de description des tâches et de leur coordination (workflow)
adapté à l'environnement réparti du Web. Il s'agit
également d'apporter des réponses pertinentes aux besoins
de spécification de workflows à travers un environnement
auteur de construction de workflow. Cette opération s'appuie sur
le logiciel Amaya pour l'édition des documents. Participants : Lionel
Villard, Nabil Layaïda. Participation de L. Villard, N. Layaïda
au Workshop CEMT, Porto-Alegre, 5 septembre 2001. Accueil de Manuele Kirsch-Pinheiro
(UFRGS) depuis le 1er juin 2001.
Projet PROTHEO
Commencement en 2001 d'une collaboration franco-brésilienne
avec le département de mathématiques appliquées de
l'Université Fédérale (UFRN) à Natal. Cette
collaboration a pour cadre le développement d'outils pour le domaine
des spécifications algébriques. Se fondant sur la complémentarité
des connaissances des partenaires français et brésiliens
dans les domaines des systèmes de réécriture et des
spécifications algébriques, le projet FERUS, labellisé
par le CNPq et l'INRIA suite à l'appel d'offres INRIA/PROTEM 2000,
se propose de contribuer au développement de la Spécification
et Réutilisation de Logiciels. Dans ce contexte, le projet travaille
à la mise en oeuvre d'un gestionnaire de bibliothèques de
composants logiciels réutilisables. L'objectif est de concevoir
un outil générique qui puisse être utilisable aussi
bien par le langage fédérateur de spécifications algébrique
(CASL) développé par le groupe de travail européen
CoFI, auquel participe le projet, que par un langage basé sur la
réécriture comme ELAN, qui fournit déjà un
outil d'exécution pour un certain sous-langage de CASL. Claude Kirchner
a fait une visite d'une semaine à l'université de Natal dans
le cadre de la collaboration franco-brésilienne du projet. Anamaria
Martins Moreira, de l'UFRN (Natal), a effectué une visite à
Nancy dans le cadre du projet franco-brésilien FERUS. Cette première
visite a permis de mieux cerner le projet, et l'utilisation de la réécriture
comme aide à la généralisation, un concept introduit
dans la thèse d'Anamaria Martins Moreira et qui constitue une opération
essentielle pour la réutilisation de composants logiciels.
Projet SHARP
Dans le cadre du programme de coopération Inria-Brésil,
nous avons collaboré jusqu'en 2001 avec l'université de Brazilia
sur les thèmes robotique mobile et programmation des robots.
Projet SIAMES
Nous venons de démarrer cette année une
collaboration avec le professeur Soraia Raupp Musse de l'Université
UNISINOS, dans le cadre du programme de coopération franco-brésilien
soutenu conjointement par le CNRS et le CNPq. Dans cette coopération,
nous souhaitons confronter deux points de vue, sur la modélisation
des comportements de groupes de personnes. L'approche développée
à UNISINOS consiste à modéliser le comportement de
groupe, chargé de contrôler ensuite les comportements individuels,
tandis que l'approche développée à l'IRISA consiste
à modéliser les comportements collectifs au sein de chaque
agent et d'obtenir ainsi des comportements de groupes émergents.
Un autre aspect qui va nous intéresser lors de cette coopération
concerne l'extension de la notion de groupe à une communauté
de pensée, alors qu'aujourd'hui elle concerne principalement une
proximité géométrique. Participants : Stéphane
Donikian, Romain Thomas. Stéphane Donikian a d'ailleurs effectué
un séjour d'une semaine à UNISINOS en octobre et Romain Thomas
de trois semaines en décembre 2001. Soraia Raupp Musse effectuera
un séjour d'un mois dans notre projet en janvier 2002.
Projet SYDOCO
Participation de C. Sagastizábal au III Brazilian
Workshop on Continuous Optimization (mars, Florianópolis).
À propos
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Coopération INRIA-Brésil
Bilan 2001 et Prévisions 2002
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Drakos, Computer Based Learning Unit, University of Leeds.
Copyright © 1997, 1998, 1999,
Ross
Moore, Mathematics Department, Macquarie University, Sydney.
The command line arguments were:
latex2html -split 2 index.tex
The translation was initiated by Pierre Deransart on 2002-07-12